Unitree G1 EDU Standard Robotic Humanoid (U1)

DESCRIPTION :

Le G1edu-U1 représente l’entrée de gamme de la série éducative G1, offrant une plateforme humanoïde complète pour l’enseignement et la recherche. Cette version intègre toutes les fonctionnalités du G1 Basic avec l’ajout crucial d’un dock d’expansion de 100 Tops de puissance de calcul, ouvrant les portes du développement en intelligence artificielle.

Conservant le format compact du G1 avec ses 35kg et sa capacité de pliage remarquable, ce modèle améliore significativement les performances mécaniques. Le couple maximal du genou passe de 90 à 120 N.m, tandis que la charge maximale des bras augmente de 2 à 3kg, permettant des manipulations plus variées et exigeantes.

Le support complet pour le développement secondaire de haut et bas niveau, accompagné d’un support technique excellent et de manuels exhaustifs, crée un environnement de développement idéal. Les 23 degrés de liberté de la machine offrent suffisamment de complexité pour des projets éducatifs ambitieux tout en restant accessible.

SPÉCIFICATION :

• Base : Toutes les fonctionnalités du G1 Basic
• Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
• Dimensions plié : 690mm x 450mm x 300mm
• Poids : environ 35kg (avec batterie)
• Degrés de liberté total : 23
• Configuration standard : 6 DOF jambe, 1 DOF taille, 5 DOF bras
• Couple maximal genou : 120 N.m (upgrade de 90 N.m)
• Charge maximale bras : 3kg (upgrade de 2kg)
• Dock d’expansion : 100 Tops de puissance de calcul intégré
• Support développement : Haut niveau et bas niveau
• Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
• Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Autonomie : Environ 2 heures
• Garantie : 1 an machine complète

RESSOURCE :

• Dock 100 Tops avec algorithmes inclus
• Bibliothèques IA préinstallées
• Exemples projets intelligence artificielle
• Manuels développement complets
• Guide pédagogique structuré
• SDK haut et bas niveau
• API complète documentée
• Outils debug et diagnostic