Unitree G1 EDU Plus Robotic Humanoid (U2)

DESCRIPTION :

Le G1edu-U2 représente une évolution significative du G1 éducatif, intégrant des améliorations majeures en termes de mobilité et de dextérité. Cette version upgrade la taille de 1 à 3 degrés de liberté et augmente les degrés de liberté des bras de 5 à 7 pour chaque bras, créant une plateforme humanoïde plus versatile pour la recherche avancée.

Basé sur la plateforme G1 avec ses dimensions compactes et son poids de 35kg, ce modèle intègre un dock d’expansion avec 100 Tops de puissance de calcul. Le couple maximal du genou est augmenté à 120 N.m et la charge maximale des bras passe à 3kg, permettant des manipulations plus exigeantes.

Le support complet pour le développement de haut et bas niveau, combiné avec un excellent support technique et des manuels de développement exhaustifs, fait du G1edu-U2 une plateforme idéale pour les projets de recherche nécessitant une mobilité corporelle complète. La machine dispose de 29 degrés de liberté au total.

SPÉCIFICATION :

• Base : Toutes les caractéristiques du G1 Basic
• Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
• Poids : environ 35kg (avec batterie)
• Degrés de liberté total : 29
• Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
• Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
• Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
• Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
• Charge maximale bras : 3kg
• Dock d’expansion : 100 Tops intégré
• Support développement : Haut et bas niveau
• Puissance de calcul : Capable IA avancée
• Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
• Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Autonomie : Environ 2 heures
• Garantie : 1 an machine complète

RESSOURCE :

• SDK complet avec support 7 DOF bras
• Bibliothèques contrôle taille 3 DOF
• API développement haut/bas niveau
• Manuels développement exhaustifs
• Guide programmation articulations améliorées
• Documentation écosystème support
• Simulateur robot complet
• Exemples mouvements complexes
• Bibliothèques IA préinstallées