Unitree G1 EDU Ultimate A Robotic Humanoid (U3)

DESCRIPTION :

Le G1edu-U3 représente une configuration haut de gamme du robot humanoïde G1, intégrant deux mains dextres Dex3-1 à contrôle de force pour créer une plateforme de manipulation avancée. Avec 43 degrés de liberté au total, ce modèle offre des capacités d’interaction et de préhension sophistiquées pour la recherche en robotique.

Les améliorations majeures incluent une taille upgradée à 3 degrés de liberté et des bras passant à 7 degrés de liberté chacun. Les mains Dex3-1 intégrées offrent chacune 7 degrés de liberté : 3 actifs pour le pouce et 2 pour chaque doigt (index et majeur), permettant des manipulations précises grâce au contrôle de force intégré.

Le dock d’expansion de 100 Tops avec algorithmes d’IA inclus permet le traitement en temps réel des données de force et de position des mains dextres. Le support technique excellent et les manuels de développement complets facilitent l’exploitation de cette plateforme complexe pour des projets de recherche avancés en manipulation robotique.

SPÉCIFICATION :

• Base : Caractéristiques G1 standard avec améliorations
• Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
• Poids : environ 35kg (avec batterie)
• Degrés de liberté total : 43
• Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
• Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
• Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
• Mains : 2x Dex3-1 avec contrôle de force
• Configuration main : 7 DOF (3 pouce + 2 index + 2 majeur)
• Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
• Charge maximale bras : 3kg
• Dock d’expansion : 100 Tops intégré
• Support développement : Haut et bas niveau complet
• Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
• Note : Mains Dex3-1 sans capteurs tactiles
• Garantie : 1 an machine complète

RESSOURCE :

• SDK mains dextres Dex3-1 complet
• Bibliothèques contrôle de force
• API manipulation objets avancée
• Manuel intégration mains dextres
• Guide programmation 43 DOF
• Procédures calibration force
• Simulateur manipulation précise
• Bibliothèque gestes préprogrammés
• Projets recherche préhension