Unitree Z1 Robotic Arms

DESCRIPTION :

Le Z1 Air est un bras robotique léger et performant conçu pour être monté sur les robots mobiles AlienGo ou B2. Avec un poids de seulement 4 à 5kg et 6 degrés de liberté, ce bras offre une solution de manipulation précise et fiable pour étendre les capacités des plateformes robotiques mobiles.

La conception optimisée permet une charge utile de 2kg avec une précision de positionnement répétable d’environ 0,1mm. Le système de détection de collision sensible et la fonction d’apprentissage par démonstration manuelle facilitent la programmation et garantissent une utilisation sécurisée.

Compatible avec Ubuntu comme système d’exploitation utilisateur, le Z1 Air supporte le contrôle de position et de force, offrant une flexibilité maximale pour diverses applications. L’amplitude de mouvement généreuse de chaque articulation permet d’atteindre efficacement les objets dans l’espace de travail.

SPÉCIFICATION :

• Poids : 4-5kg
• Degrés de liberté : 6
• Charge utile : 2kg
• Précision répétable : ~0,1mm
• Amplitude articulaire :
  • J1 : ±150°
  • J2 : 0-180°
  • J3 : -165° à 0°
  • J4 : ±80°
  • J5 : ±85°
  • J6 : ±160°
• Système : Ubuntu
• Détection collision : Intégrée
• Apprentissage : Par démonstration manuelle
• Contrôle : Position et force
• Compatible : AlienGo, B2

RESSOURCE : 

• SDK de développement complet
• Bibliothèques de manipulation
• Simulateur 3D pour tests
• Documentation API détaillée
• Exemples de code Python/C++
• Support ROS intégré
• Tutoriels vidéo de programmation
• Support technique spécialisé