Unitree Z1 Gripper

DESCRIPTION :

Le Z1-Gripper est une pince robotique haute performance spécialement conçue pour les bras Z1 Air et Z1 Pro. Avec ses dimensions compactes de 139mm x 80mm x 68mm et un poids de 700-750g, cette pince offre une solution de préhension puissante et précise pour étendre les capacités de manipulation des robots mobiles.

La conception mécanique robuste permet une force de préhension maximale de 200N au niveau de la mâchoire et 150N au bout des doigts. L’ouverture maximale de 90 degrés et le temps d’ouverture/fermeture rapide de 0,5 seconde assurent une manipulation efficace et réactive des objets de diverses tailles et formes.

L’alimentation 24V avec une puissance de pointe de 70W garantit des performances constantes même lors de manipulations exigeantes. L’interface RS485 assure une communication fiable et une intégration transparente avec les systèmes de contrôle des bras Z1, permettant un contrôle précis de la force et de la position.

SPÉCIFICATION :

• Dimensions : 139mm x 80mm x 68mm
• Poids : 700-750g
• Force maximale mâchoire : 200N
• Force maximale bout des doigts : 150N
• Angle d’ouverture maximal : 90 degrés
• Temps ouverture/fermeture : 0,5 seconde
• Tension alimentation : 24V
• Puissance de pointe : 70W
• Interface communication : RS485
• Compatibilité : Z1 Air, Z1 Pro
• Construction : Alliage haute résistance
• Précision positionnement : Répétable
• Contrôle : Force et position
• Protection : Surcharge intégrée
• Température opération : -10°C à +50°C
• Garantie : 1 an

RESSOURCE : 

• SDK contrôle pince RS485
• Bibliothèque de préhension
• API contrôle force/position
• Manuel d’intégration Z1-Gripper
• Guide calibration force
• Schémas électriques et mécaniques
• Simulateur préhension 3D
• Exemples de code manipulation
• Bibliothèque trajectoires préhension
• Assistance intégration bras Z1
• Support technique dédié
• Pièces de rechange disponibles