Unitree D1 SERVO ARM

DESCRIPTION :

Le D1 Servo Arm est un bras robotique compact à 6 degrés de liberté spécialement conçu pour le robot Go2 Edu. Cette solution de manipulation légère et efficace transforme le Go2 en une plateforme mobile capable d’interagir physiquement avec son environnement, ouvrant de nouvelles possibilités pour l’éducation et la recherche.

Avec une portée maximale de 600mm sans les mâchoires (715mm avec), le D1 offre un espace de travail généreux pour un bras de cette catégorie. La charge idéale de 500g permet la manipulation d’objets légers avec précision, tandis que l’alimentation 24V avec consommation maximale de 60W assure un fonctionnement efficace sans impacter significativement l’autonomie du robot porteur.

L’interface de contrôle Ethernet RJ45 facilite l’intégration et permet une communication haute vitesse pour un contrôle temps réel précis. Les amplitudes articulaires généreuses (±135° pour J1, J4, J6 et ±90° pour J2, J3, J5) offrent une grande flexibilité de mouvement, rendant ce bras idéal pour l’apprentissage de la robotique de manipulation.

SPÉCIFICATION :

• Degrés de liberté : 6
• Charge utile : 500g (poids idéal)
• Portée maximale sans mâchoires : 600mm
• Portée maximale avec mâchoires : 715mm
• Alimentation requise : 24V 2.5A (MAX 5A)
• Interface alimentation : DC5.5-2.1
• Puissance : 60W
• Interface contrôle : RJ45 (ETH)
• Paramètres articulaires :

• • J1 : ±135°
  • J2 : ±90°
  • J3 : ±90°
  • J4 : ±135°
  • J5 : ±90°
  • J6 : ±135°

• Compatible : Go2 Edu exclusivement
• Construction : Servomoteurs haute qualité
• Précision : Répétabilité élevée
• Communication : Ethernet temps réel
• Température opération : 0°C à +40°C
• Garantie : 1 an

RESSOURCE :

• SDK contrôle bras D1 complet
• Bibliothèque mouvements préprogrammés
• API manipulation Ethernet
• Manuel intégration D1 sur Go2
• Guide programmation 6 DOF
• Exemples coordination mobile-bras
• Tutoriels manipulation progressive
• Projets éducatifs documentés
• Exercices programmation bras
• Assistance intégration Go2
• Forum communauté éducative
• Mises à jour firmware régulières