Unitree 4D LIDAR L1 PM

DESCRIPTION :

Le 4D LiDAR L1 PM (Precision Measurement) est un système de mesure lidar compact et performant offrant une solution de perception 3D abordable pour les applications robotiques. Avec sa portée de balayage de 20m à 90% de réflectivité et 10m à 10% de réflectivité, ce capteur offre un équilibre optimal entre performance et coût pour les applications nécessitant une cartographie précise à moyenne distance.

La précision de mesure de ±2.0cm et la zone aveugle minimale de seulement 0.05m permettent une perception détaillée de l’environnement proche et lointain. Avec une fréquence d’échantillonnage de 43200 points par seconde et une fréquence effective de 21600 points par seconde, le système génère des nuages de points denses pour une reconstruction 3D précise.

L’intégration d’une IMU 3 axes (accélération et gyroscope) permet la fusion de données pour améliorer la précision de localisation et compenser les mouvements du robot. La certification de sécurité oculaire Classe 1 garantit une utilisation sûre dans tous les environnements, y compris ceux avec présence humaine.

SPÉCIFICATION :

• Distance de balayage : 20m (@90% réflectivité), 10m (@10% réflectivité)
• Précision de mesure : ±2.0cm
• Zone aveugle proche : 0.05m
• Fréquence échantillonnage : 43200 points/s
• Fréquence effective : 21600 points/s
• Fréquence balayage circonférentiel : 11Hz
• Fréquence balayage vertical : 180Hz
• Interface communication : TTL UART
• IMU intégrée : Accélération 3 axes + Gyroscope 3 axes
• Sécurité oculaire : Classe 1 (IEC60825-1:2014)
• Consommation : Optimisée basse puissance
• Température opération : -20°C à +50°C
• Dimensions : Compact et léger
• Applications : Cartographie, navigation, évitement obstacles
• Garantie : Standard fabricant

RESSOURCE :

• SDK lidar avec exemples UART
• Bibliothèque traitement nuages points
• API fusion données IMU
• Manuel protocole communication UART
• Guide calibration IMU intégrée
• Spécifications techniques détaillées
• Visualisateur nuages points temps réel
• Outils calibration et diagnostic
• Exemples intégration robotique
• Documentation protocole série
• Forum communauté utilisateurs