Unitree 4D LIDAR L1 RM

DESCRIPTION :

Le 4D LiDAR L1 RM (Remote Measurement) est conçu pour les applications nécessitant une portée de détection étendue. Avec sa capacité de balayage jusqu’à 30m à 90% de réflectivité et 15m à 10% de réflectivité, ce capteur offre une solution de perception 3D longue portée idéale pour la navigation extérieure et la surveillance de grands espaces.

Conservant la même précision de mesure de ±2.0cm que la version PM, le L1 RM étend significativement la portée de détection tout en maintenant une zone aveugle minimale de 0.05m. Cette combinaison permet une cartographie précise depuis l’environnement immédiat jusqu’aux objets distants, essentielle pour les applications de navigation autonome en extérieur.

L’architecture reste identique avec une fréquence d’échantillonnage de 43200 points par seconde, une IMU 3 axes intégrée et une interface TTL UART. La certification de sécurité oculaire Classe 1 garantit une utilisation sûre même avec la portée étendue, permettant un déploiement dans tous types d’environnements.

SPÉCIFICATION :

• Distance de balayage : 30m (@90% réflectivité), 15m (@10% réflectivité)
• Précision de mesure : ±2.0cm
• Zone aveugle proche : 0.05m
• Fréquence échantillonnage : 43200 points/s
• Fréquence effective : 21600 points/s
• Fréquence balayage circonférentiel : 11Hz
• Fréquence balayage vertical : 180Hz
• Interface communication : TTL UART
• IMU intégrée : Accélération 3 axes + Gyroscope 3 axes
• Sécurité oculaire : Classe 1 (IEC60825-1:2014)
• Portée étendue : Optimisée mesure distante
• Applications : Navigation extérieure, surveillance
• Température opération : -20°C à +50°C
• Dimensions : Format compact maintenu
• Garantie : Standard fabricant

RESSOURCE :

• SDK optimisé pour détection distante
• Algorithmes filtrage longue distance
• API gestion nuages points étendus
• Manuel configuration portée maximale
• Guide optimisation détection lointaine
• Protocole UART détaillé
• Exemples navigation extérieure
• Projets surveillance périmétrique
• Bibliothèque cartographie grande échelle
• Visualisateur 3D longue portée
• Outils analyse performance distance
• Support technique spécialisé