Unitree THIRD PARTY DEXTEROUS HAND H1-S

DESCRIPTION :

La main dextre tierce est exclusivement conçue pour le robot humanoïde H1-S, offrant les mêmes caractéristiques de préhension avancée avec 6 degrés de liberté et 12 articulations. La différenciation entre main gauche et droite reste obligatoire lors de la commande pour assurer une intégration parfaite avec le système H1-S.

Les spécifications de performance restent identiques avec une force de préhension de 6N pour le pouce et 4N pour les quatre doigts, maintenant la précision de positionnement répétable de ±0.20mm. Les vitesses de mouvement élevées (235°/s latéral pouce, 150°/s flexion pouce, 570°/s flexion doigts) garantissent des manipulations dynamiques adaptées aux capacités du H1-S.

Cette version n’inclut pas les paramètres du moteur de poignet, se concentrant sur l’intégration directe avec l’architecture spécifique du H1-S. La compatibilité exclusive avec ce modèle assure une optimisation parfaite des performances et de l’intégration système.

est une solution de préhension avancée compatible avec les robots humanoïdes H1 et G1, offrant 6 degrés de liberté et 12 articulations pour des mouvements naturels et précis. Cette main anthropomorphe de haute qualité industrielle nécessite une différenciation entre main gauche et main droite lors de la commande, garantissant une intégration optimale selon la configuration du robot.

Les performances remarquables incluent une force de préhension maximale de 6N pour le pouce et 4N pour les quatre doigts, avec une résolution de force de 0.50N permettant un contrôle précis. L’amplitude de rotation latérale du pouce supérieure à 65 degrés et les vitesses de mouvement élevées (235°/s latéral pouce, 150°/s flexion pouce, 570°/s flexion doigts) assurent des manipulations rapides et fluides.

La précision de positionnement répétable de ±0.20mm fait de cette main une solution idéale pour les applications nécessitant une manipulation fine et répétitive. L’intégration d’un moteur de poignet avec couple nominal de 3NM et couple de pointe de 7NM (selon modèle) offre une mobilité supplémentaire pour l’orientation optimale de la préhension.

SPÉCIFICATION :

• Degrés de liberté : 6
• Nombre d’articulations : 12
• Précision positionnement répétable : ±0.20mm
• Force préhension maximale pouce : 6N
• Force préhension maximale quatre doigts : 4N
• Résolution force : 0.50N
• Amplitude rotation latérale pouce : >65°
• Vitesse balancement latéral pouce : 235°/s
• Vitesse flexion pouce : 150°/s
• Vitesse flexion quatre doigts : 570°/s
• Moteur poignet (selon modèle) :
  • Couple nominal : 3NM
  • Couple pointe : 7NM
  • Vitesse nominale : 120rpm
  • Vitesse maximale à vide : 200rpm
  • Ratio réduction : 10:1
  • Nombre paires pôles : 14

• Différenciation : Gauche/Droite obligatoire
• Compatible : H1-S, H1-M, G1 (selon version)
• Construction : Grade industriel
• Note : Prix unitaire pour une main
• Garantie : 1 an

RESSOURCE :

• Manuel différenciation gauche/droite
• Guide intégration selon modèle robot
• Procédures calibration force
• SDK main tierce universel
• API contrôle 6 DOF
• Bibliothèque mouvements standards
• Assistance configuration initiale
• Diagnostic performance préhension
• Pièces rechange disponibles
• Exemples manipulation industrielle
• Projets préhension adaptative
• Bibliothèque gestes préprogrammés