Unitree SINGLE ARM INTEGRATION H1

DESCRIPTION :

L’intégration bras unique H1 est un ensemble modulaire complet comprenant tous les composants nécessaires pour un bras du robot humanoïde H1. Ce kit inclut 2 modules d’épaule (module de rotation et module de balancement), un module de bras supérieur et un module de coude, totalisant 4 modules articulaires plus toutes les pièces structurelles connexes.

Cette solution modulaire permet le remplacement ou l’upgrade d’un bras complet, avec la nécessité de distinguer entre bras gauche et bras droit lors de la commande. L’architecture modulaire facilite la maintenance, permet des upgrades ciblés et offre une flexibilité maximale pour les configurations de recherche personnalisées.

Chaque module articulaire intègre les moteurs haute performance, encodeurs doubles, systèmes de refroidissement et électronique de contrôle nécessaires. L’ensemble maintient les spécifications de couple et de performance du H1 standard, garantissant une intégration transparente avec le système robotique complet.

SPÉCIFICATION :

• Composition : 4 modules articulaires + structure
• Modules épaule : Rotation + balancement
• Module bras : Bras supérieur complet
• Module coude : Articulation complète
• Nombre total articulations : 4 par bras
• Configuration : Gauche ou droite (à spécifier)
• Couple nominal : Selon spécifications H1
• Encodeurs : Double par articulation
• Refroidissement : Intégré par module
• Interface : Bus propriétaire H1
• Alimentation : Via système principal H1
• Poids total : Environ 8-10kg assemblé
• Construction : Alliage aviation grade
• Câblage : Interne protégé
• Installation : Plug and play modulaire
• Documentation : Guide assemblage inclus
• Garantie : 1 an ensemble complet

RESSOURCE :

• Manuel intégration modulaire détaillé
• Guide différenciation gauche/droite
• Procédures test post-installation
• Assistance assemblage sur site
• Diagnostic module par module
• Pièces de rechange disponibles
• Spécifications interface mécanique
• Documentation bus communication
• API contrôle bras complet
• Programme remplacement modulaire
• Stock modules recommandé
• Formation techniciens certifiés