Complétez vos robots avec notre gamme d’accessoires : lidars 3D, caméras de profondeur, bras robotiques, batteries supplémentaires et solutions de développement.
Unitree 4D LIDAR L1 PM
DESCRIPTION :
Le 4D LiDAR L1 PM (Precision Measurement) est un système de mesure lidar compact et performant offrant une solution de perception 3D abordable pour les applications robotiques. Avec sa portée de balayage de 20m à 90% de réflectivité et 10m à 10% de réflectivité, ce capteur offre un équilibre optimal entre performance et coût pour les applications nécessitant une cartographie précise à moyenne distance.
La précision de mesure de ±2.0cm et la zone aveugle minimale de seulement 0.05m permettent une perception détaillée de l'environnement proche et lointain. Avec une fréquence d'échantillonnage de 43200 points par seconde et une fréquence effective de 21600 points par seconde, le système génère des nuages de points denses pour une reconstruction 3D précise.
L'intégration d'une IMU 3 axes (accélération et gyroscope) permet la fusion de données pour améliorer la précision de localisation et compenser les mouvements du robot. La certification de sécurité oculaire Classe 1 garantit une utilisation sûre dans tous les environnements, y compris ceux avec présence humaine.
SPÉCIFICATION :
- Distance de balayage : 20m (@90% réflectivité), 10m (@10% réflectivité)
- Précision de mesure : ±2.0cm
- Zone aveugle proche : 0.05m
- Fréquence échantillonnage : 43200 points/s
- Fréquence effective : 21600 points/s
- Fréquence balayage circonférentiel : 11Hz
- Fréquence balayage vertical : 180Hz
- Interface communication : TTL UART
- IMU intégrée : Accélération 3 axes + Gyroscope 3 axes
- Sécurité oculaire : Classe 1 (IEC60825-1:2014)
- Consommation : Optimisée basse puissance
- Température opération : -20°C à +50°C
- Dimensions : Compact et léger
- Applications : Cartographie, navigation, évitement obstacles
- Garantie : Standard fabricant
RESSOURCE :
- SDK lidar avec exemples UART
- Bibliothèque traitement nuages points
- API fusion données IMU
- Manuel protocole communication UART
- Guide calibration IMU intégrée
- Spécifications techniques détaillées
- Visualisateur nuages points temps réel
- Outils calibration et diagnostic
- Exemples intégration robotique
- Documentation protocole série
- Forum communauté utilisateurs
Unitree 4D LIDAR L1 RM
DESCRIPTION :
Le 4D LiDAR L1 RM (Remote Measurement) est conçu pour les applications nécessitant une portée de détection étendue. Avec sa capacité de balayage jusqu'à 30m à 90% de réflectivité et 15m à 10% de réflectivité, ce capteur offre une solution de perception 3D longue portée idéale pour la navigation extérieure et la surveillance de grands espaces.
Conservant la même précision de mesure de ±2.0cm que la version PM, le L1 RM étend significativement la portée de détection tout en maintenant une zone aveugle minimale de 0.05m. Cette combinaison permet une cartographie précise depuis l'environnement immédiat jusqu'aux objets distants, essentielle pour les applications de navigation autonome en extérieur.
L'architecture reste identique avec une fréquence d'échantillonnage de 43200 points par seconde, une IMU 3 axes intégrée et une interface TTL UART. La certification de sécurité oculaire Classe 1 garantit une utilisation sûre même avec la portée étendue, permettant un déploiement dans tous types d'environnements.
SPÉCIFICATION :
- Distance de balayage : 30m (@90% réflectivité), 15m (@10% réflectivité)
- Précision de mesure : ±2.0cm
- Zone aveugle proche : 0.05m
- Fréquence échantillonnage : 43200 points/s
- Fréquence effective : 21600 points/s
- Fréquence balayage circonférentiel : 11Hz
- Fréquence balayage vertical : 180Hz
- Interface communication : TTL UART
- IMU intégrée : Accélération 3 axes + Gyroscope 3 axes
- Sécurité oculaire : Classe 1 (IEC60825-1:2014)
- Portée étendue : Optimisée mesure distante
- Applications : Navigation extérieure, surveillance
- Température opération : -20°C à +50°C
- Dimensions : Format compact maintenu
- Garantie : Standard fabricant
RESSOURCE :
- SDK optimisé pour détection distante
- Algorithmes filtrage longue distance
- API gestion nuages points étendus
- Manuel configuration portée maximale
- Guide optimisation détection lointaine
- Protocole UART détaillé
- Exemples navigation extérieure
- Projets surveillance périmétrique
- Bibliothèque cartographie grande échelle
- Visualisateur 3D longue portée
- Outils analyse performance distance
- Support technique spécialisé
Unitree D1 SERVO ARM
DESCRIPTION :
Le D1 Servo Arm est un bras robotique compact à 6 degrés de liberté spécialement conçu pour le robot Go2 Edu. Cette solution de manipulation légère et efficace transforme le Go2 en une plateforme mobile capable d'interagir physiquement avec son environnement, ouvrant de nouvelles possibilités pour l'éducation et la recherche.
Avec une portée maximale de 600mm sans les mâchoires (715mm avec), le D1 offre un espace de travail généreux pour un bras de cette catégorie. La charge idéale de 500g permet la manipulation d'objets légers avec précision, tandis que l'alimentation 24V avec consommation maximale de 60W assure un fonctionnement efficace sans impacter significativement l'autonomie du robot porteur.
L'interface de contrôle Ethernet RJ45 facilite l'intégration et permet une communication haute vitesse pour un contrôle temps réel précis. Les amplitudes articulaires généreuses (±135° pour J1, J4, J6 et ±90° pour J2, J3, J5) offrent une grande flexibilité de mouvement, rendant ce bras idéal pour l'apprentissage de la robotique de manipulation.
SPÉCIFICATION :
- Degrés de liberté : 6
- Charge utile : 500g (poids idéal)
- Portée maximale sans mâchoires : 600mm
- Portée maximale avec mâchoires : 715mm
- Alimentation requise : 24V 2.5A (MAX 5A)
- Interface alimentation : DC5.5-2.1
- Puissance : 60W
- Interface contrôle : RJ45 (ETH)
- Paramètres articulaires :
- J1 : ±135°
- J2 : ±90°
- J3 : ±90°
- J4 : ±135°
- J5 : ±90°
- J6 : ±135°
- Compatible : Go2 Edu exclusivement
- Construction : Servomoteurs haute qualité
- Précision : Répétabilité élevée
- Communication : Ethernet temps réel
- Température opération : 0°C à +40°C
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- SDK contrôle bras D1 complet
- Bibliothèque mouvements préprogrammés
- API manipulation Ethernet
- Manuel intégration D1 sur Go2
- Guide programmation 6 DOF
- Exemples coordination mobile-bras
- Tutoriels manipulation progressive
- Projets éducatifs documentés
- Exercices programmation bras
- Assistance intégration Go2
- Forum communauté éducative
- Mises à jour firmware régulières
Unitree D1 T
DESCRIPTION :
Le D1-T est un kit complet d'enseignement et de développement comprenant deux bras robotiques D1, transformant le Go2 Edu en une plateforme de manipulation bi-manuelle avancée. Ce package professionnel inclut non seulement les deux bras mais aussi tous les outils nécessaires pour l'apprentissage par démonstration et le développement d'applications sophistiquées.
Le kit comprend une poignée d'enseignement ergonomique et une boucle de doigt d'enseignement permettant le contrôle intuitif des bras par démonstration directe. Cette approche d'apprentissage kinesthésique permet aux utilisateurs de programmer facilement des mouvements complexes sans écrire de code, idéal pour l'enseignement et le prototypage rapide.
Le module de communication inclus assure une synchronisation parfaite entre les deux bras, permettant des opérations coordonnées et des manipulations bi-manuelles complexes. Cette configuration transforme le Go2 Edu en une plateforme de recherche avancée capable de tâches nécessitant une coordination main gauche-main droite sophistiquée.
SPÉCIFICATION :
- Configuration : 2 bras robotiques D1 complets
- Degrés de liberté : 6 par bras (12 total)
- Charge utile : 500g par bras
- Portée maximale : 600mm par bras (sans mâchoires)
- Poignée d'enseignement : Incluse
- Boucle doigt enseignement : Incluse
- Module communication : Pour synchronisation bi-manuelle
- Interface : RJ45 (ETH) par bras
- Alimentation : 24V par bras
- Puissance totale : 120W (60W par bras)
- Mode apprentissage : Par démonstration directe
- Coordination : Bi-manuelle synchronisée
- Applications : Manipulation avancée, assemblage
- Compatible : Go2 Edu exclusivement
- Garantie : 1 an ensemble complet
RESSOURCE :
- Interface apprentissage par démonstration
- Logiciel enregistrement trajectoires
- Bibliothèque mouvements bi-manuels
- Manuel kit D1-T détaillé
- Guide coordination bi-manuelle
- Tutoriels programmation synchronisée
- Exemples manipulation coordonnée
- Projets assemblage bi-manuel
- Bibliothèque tâches complexes
- Formation instructeur incluse
- Support technique kit complet
- Communauté développement avancé
Unitree FAST CHARGER H1
DESCRIPTION :
Le chargeur rapide H1 est un système de charge haute performance développé spécifiquement pour les batteries des robots humanoïdes H1. Avec une puissance de sortie de 302.4W, ce chargeur réduit considérablement les temps d'arrêt en permettant une charge complète de la batterie standard en seulement 0.8 heure, ou 1.5 heure pour la batterie longue durée.
La conception universelle avec entrée 100-240V et 50/60Hz permet une utilisation mondiale sans adaptateur supplémentaire. Le format compact de 210mm x 108mm x 48.2mm facilite le transport et le stockage, essentiel pour les déploiements mobiles et les démonstrations sur site.
L'architecture de charge intelligente optimise le processus de charge en ajustant automatiquement les paramètres selon le type et l'état de la batterie. Les protections intégrées incluent la régulation thermique, la protection contre les surtensions et la détection automatique de fin de charge, garantissant sécurité et longévité des batteries.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions : 210mm x 108mm x 48.2mm
- Alimentation entrée : 100-240V~50/60Hz 4A 350VA
- Tension de sortie : 33.6V
- Courant de sortie : 9.0A
- Puissance de sortie : 302.4W
- Temps charge batterie standard : 0.8 heure
- Temps charge batterie longue durée : 1.5 heure
- Compatibilité : Batteries H1 Universal
- Protection thermique : Intégrée avec ventilation
- Protection surtension : Automatique
- Détection fin de charge : Intelligente
- Indicateurs LED : État charge multi-niveaux
- Câble de sortie : Connecteur propriétaire H1
- Certification : Standards internationaux
- Température opération : 0°C à +40°C
- Efficacité énergétique : >90%
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- Manuel charge rapide optimale
- Indicateurs LED expliqués
- Procédures sécurité charge
- Guide entretien préventif
- Diagnostic problèmes charge
- Nettoyage et stockage
- FAQ charge rapide
- Compatibilité batteries
- Résolution problèmes courants
- Spécifications électriques détaillées
- Certifications sécurité
- Guide transport international
Unitree H1 battery
DESCRIPTION :
La batterie H1 est spécialement conçue pour alimenter le robot humanoïde universel H1 avec une capacité optimale de 15000mAh offrant 432Wh d'énergie. Cette batterie haute performance utilise des cellules spéciales développées pour répondre aux exigences énergétiques uniques des robots humanoïdes, garantissant stabilité et puissance pour les mouvements dynamiques.
Le système de gestion de batterie (BMS) auto-développé intègre des fonctions de protection avancées incluant l'affichage de puissance, la protection contre l'autodécharge en stockage, la charge équilibrée, et les protections multiples contre surcharge, décharge excessive et court-circuit. Cette architecture garantit sécurité et longévité maximales.
Conforme aux standards IS 16046 (Part 2) et IEC 62133-2, cette batterie offre une solution d'alimentation fiable pour les applications exigeantes. Les dimensions de 120mm x 80mm x 182mm permettent une intégration optimale dans le châssis du H1 tout en facilitant le remplacement rapide pour une utilisation continue.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions : 120mm x 80mm x 182mm
- Tension nominale : DC 28.8V
- Tension limite de charge : DC 33.6V
- Courant de charge : 9A
- Capacité nominale : 15000mAh, 432Wh
- Type de cellules : Spéciales robot humanoïde
- Standards exécution : IS 16046 (Part 2)/IEC 62133-2
- Système BMS : Auto-développé avancé
- Protection affichage puissance : Intégrée
- Protection autodécharge stockage : Active
- Protection charge équilibrée : Automatique
- Protection surcharge : Multi-niveaux
- Protection court-circuit : Instantanée
- Protection détection charge : Intelligente
- Température charge : 0°C à +45°C
- Température utilisation : -20°C à +50°C
- Compatible : H1 Universal exclusivement
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- Guide utilisation optimale H1
- Protocole charge recommandé
- Maintenance préventive batterie
- Certificats conformité IS/IEC
- Fiches données sécurité
- Procédures transport aérien
- Diagnostic BMS intégré
- Guide indicateurs LED
- FAQ problèmes courants
- Chargeur rapide compatible
- Mallette transport sécurisée
- Kit batteries supplémentaires
Unitree H1 DEXTEROUS HAND
DESCRIPTION :
La main dextre H1 représente une avancée significative dans la technologie de préhension robotique, offrant une dextérité multi-articulaire avec au moins 10 degrés de liberté dans une seule main. Cette main anthropomorphe est conçue pour équiper le robot humanoïde H1, permettant des interactions sophistiquées et des manipulations complexes comparables aux capacités humaines.
Chaque doigt intègre un réseau de capteurs tactiles avec plus de 20 points de contact par doigt, offrant une perception tactile fine essentielle pour la manipulation délicate et le retour de force. Cette densité sensorielle permet une compréhension précise de la forme, texture et propriétés des objets manipulés, crucial pour les applications nécessitant une préhension adaptative.
La conception mécanique robuste délivre un couple de sortie maximal supérieur à 0.7 N.m pour chaque articulation de doigt, assurant une puissance de préhension suffisante pour des tâches variées. Cette combinaison de sensibilité tactile et de force mécanique crée une plateforme de manipulation véritablement polyvalente pour la recherche en robotique humanoïde avancée.
SPÉCIFICATION :
- Degrés de liberté : ≥10 par main
- Configuration : Multi-articulations anthropomorphes
- Capteurs tactiles : Réseau matriciel par doigt
- Points de contact sensoriels : >20 par doigt
- Couple maximal articulation : >0.7 N.m par joint
- Type de capteurs : Matrices tactiles haute résolution
- Retour de force : Intégré multi-points
- Construction : Mécanique haute précision
- Interface contrôle : Propriétaire H1
- Alimentation : Via système H1
- Communication : Bus haute vitesse intégré
- Applications : Manipulation avancée, interaction humaine
- Compatible : H1 Universal exclusivement
- Note : Prix pour une main (H1 équipé normalement de deux)
- Statut : Lancement imminent
- Garantie : À confirmer au lancement
RESSOURCE :
- SDK main dextre H1 (à venir)
- API capteurs tactiles matriciels
- Bibliothèque gestes et préhensions
- Manuel intégration système H1
- Guide calibration capteurs tactiles
- Spécifications mécaniques détaillées
- Exemples manipulation fine
- Projets interaction tactile
- Algorithmes préhension adaptative
- Programme accès anticipé
- Formation développeurs prévue
- Documentation préliminaire disponible
Unitree Handheld remote controller
DESCRIPTION :
La télécommande portable Unitree est un dispositif de contrôle universel conçu pour offrir un pilotage intuitif et fiable des robots quadrupèdes et humanoïdes. Développée pour une utilisation professionnelle intensive, cette télécommande assure une autonomie exceptionnelle de 4,5 heures et une portée de contrôle supérieure à 100 mètres dans des conditions optimales.
Le système de communication utilise la fréquence 2.4GHz avec un module de transmission de données numériques et une connectivité Bluetooth, garantissant une liaison stable et sécurisée avec le robot. La conception ergonomique permet une utilisation prolongée confortable, essentielle pour les opérations de surveillance, d'inspection ou de démonstration.
L'alimentation par port de charge 5V avec un courant de 2A permet une recharge rapide et pratique via n'importe quel chargeur USB standard. La construction robuste est adaptée aux environnements industriels et éducatifs, offrant fiabilité et durabilité pour une utilisation quotidienne intensive.
SPÉCIFICATION :- Tension de charge : 5V
- Courant de charge : 2A
- Fréquence de communication : 2.4GHz
- Méthode de communication : Module transmission numérique, Bluetooth
- Autonomie : 4.5 heures
- Distance de contrôle : Plus de 100m
- Type de batterie : Lithium-ion intégrée
- Indicateurs : LED statut connexion et batterie
- Construction : Boîtier renforcé ergonomique
- Compatibilité : Robots humanoïdes et quadrupèdes Unitree
- Interface utilisateur : Joysticks et boutons programmables
- Protection : IPX4 résistance éclaboussures
- Température utilisation : -10°C à +45°C
- Poids : Léger et équilibré
- Dimensions : Optimisées prise en main
- Garantie : 6 mois
RESSOURCE :
- Manuel d'utilisation multilingue
- Guide de jumelage rapide
- Tableau compatibilité modèles
- Logiciel configuration boutons
- Guide programmation macros
- Protocole communication ouvert
- Guide dépannage connexion
- Procédure remplacement batterie
- Pièces détachées disponibles
- Forum utilisateurs télécommande
- Partage configurations personnalisées
- Support technique en ligne
Unitree SINGLE ARM INTEGRATION H1
DESCRIPTION :
L'intégration bras unique H1 est un ensemble modulaire complet comprenant tous les composants nécessaires pour un bras du robot humanoïde H1. Ce kit inclut 2 modules d'épaule (module de rotation et module de balancement), un module de bras supérieur et un module de coude, totalisant 4 modules articulaires plus toutes les pièces structurelles connexes.
Cette solution modulaire permet le remplacement ou l'upgrade d'un bras complet, avec la nécessité de distinguer entre bras gauche et bras droit lors de la commande. L'architecture modulaire facilite la maintenance, permet des upgrades ciblés et offre une flexibilité maximale pour les configurations de recherche personnalisées.
Chaque module articulaire intègre les moteurs haute performance, encodeurs doubles, systèmes de refroidissement et électronique de contrôle nécessaires. L'ensemble maintient les spécifications de couple et de performance du H1 standard, garantissant une intégration transparente avec le système robotique complet.
SPÉCIFICATION :
- Composition : 4 modules articulaires + structure
- Modules épaule : Rotation + balancement
- Module bras : Bras supérieur complet
- Module coude : Articulation complète
- Nombre total articulations : 4 par bras
- Configuration : Gauche ou droite (à spécifier)
- Couple nominal : Selon spécifications H1
- Encodeurs : Double par articulation
- Refroidissement : Intégré par module
- Interface : Bus propriétaire H1
- Alimentation : Via système principal H1
- Poids total : Environ 8-10kg assemblé
- Construction : Alliage aviation grade
- Câblage : Interne protégé
- Installation : Plug and play modulaire
- Documentation : Guide assemblage inclus
- Garantie : 1 an ensemble complet
RESSOURCE :
- Manuel intégration modulaire détaillé
- Guide différenciation gauche/droite
- Procédures test post-installation
- Assistance assemblage sur site
- Diagnostic module par module
- Pièces de rechange disponibles
- Spécifications interface mécanique
- Documentation bus communication
- API contrôle bras complet
- Programme remplacement modulaire
- Stock modules recommandé
- Formation techniciens certifiés
Unitree SINGLE LEG INTEGRATION H1
DESCRIPTION :
L'intégration jambe unique H1 est un ensemble modulaire complet comprenant tous les composants nécessaires pour une jambe du robot humanoïde H1. Ce kit inclut 3 modules de hanche (module articulaire de cuisse, module de hanche et module de genou) ainsi qu'un module de cheville, totalisant 4 modules articulaires avec toutes les pièces structurelles associées.
Cette solution modulaire est conçue pour la maintenance avancée, le remplacement complet ou les configurations de recherche personnalisées. La distinction entre jambe gauche et jambe droite est obligatoire lors de la commande pour garantir une compatibilité mécanique et cinématique parfaite avec le système robotique.
Les modules intègrent les moteurs haute performance caractéristiques du H1, avec des couples impressionnants de 360 N.m pour le genou, 220 N.m pour la hanche et 45 N.m pour la cheville. Cette configuration maintient les capacités de locomotion dynamique du H1, permettant des mouvements naturels et une stabilité optimale.
SPÉCIFICATION :
- Composition : 4 modules articulaires + structure
- Modules hanche : 3 unités (cuisse, hanche, genou)
- Module cheville : 1 unité complète
- Nombre total articulations : 4 par jambe
- Configuration : Gauche ou droite (à spécifier)
- Couple module genou : 360 N.m
- Couple module hanche : 220 N.m
- Couple module cheville : 45 N.m
- Encodeurs : Double par articulation
- Refroidissement : Système intégré
- Interface : Bus propriétaire H1
- Alimentation : Via système principal
- Poids total : Environ 15-18kg assemblé
- Construction : Alliage haute résistance
- Protection : IP54 standard
- Installation : Architecture modulaire
- Documentation : Manuel complet inclus
- Garantie : 1 an ensemble
RESSOURCE :
- Manuel assemblage jambe complet
- Guide configuration gauche/droite
- Procédures alignement cinématique
- Assistance technique sur site
- Outils spécialisés disponibles
- Validation post-installation
- Diagnostic par module
- Programme échange standard
- Stock pièces critiques
- Spécifications mécaniques détaillées
- Documentation contrôle locomotion
- API intégration système complet
Unitree THIRD PARTY DEXTEROUS HAND H1-M
DESCRIPTION :
La main dextre tierce est spécifiquement développée pour le robot humanoïde H1-M, maintenant les mêmes caractéristiques techniques que les autres versions tout en étant optimisée pour l'architecture unique du H1-M. La différenciation entre main gauche et droite reste obligatoire pour garantir une intégration mécanique et électrique parfaite.
Les performances de préhension restent identiques avec 6 degrés de liberté et 12 articulations, offrant une force maximale de 6N pour le pouce et 4N pour les quatre doigts. La précision de positionnement répétable de ±0.20mm et les vitesses de mouvement élevées assurent des manipulations précises et dynamiques adaptées aux capacités du H1-M.
L'exclusivité de compatibilité avec le H1-M permet une optimisation complète de l'interface de contrôle et de l'alimentation, garantissant des performances maximales. Cette intégration dédiée simplifie également la maintenance et le support technique en se concentrant sur une seule plateforme.
SPÉCIFICATION :
- Degrés de liberté : 6
- Nombre d'articulations : 12
- Précision positionnement répétable : ±0.20mm
- Force préhension maximale pouce : 6N
- Force préhension maximale quatre doigts : 4N
- Résolution force : 0.50N
- Amplitude rotation latérale pouce : >65°
- Vitesse balancement latéral pouce : 235°/s
- Vitesse flexion pouce : 150°/s
- Vitesse flexion quatre doigts : 570°/s
- Configuration : Optimisée H1-M
- Différenciation : Gauche/Droite obligatoire
- Compatible : H1-M exclusivement
- Interface contrôle : Propriétaire H1-M
- Alimentation : Système H1-M intégré
- Communication : Bus dédié H1-M
- Construction : Grade industriel
- Note : Prix unitaire pour une main
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- Guide intégration exclusive H1-M
- Manuel configuration latéralité
- Procédures validation système
- SDK main dextre H1-M dédié
- API performances maximales
- Bibliothèque mouvements H1-M
- Assistance spécialisée H1-M
- Diagnostic système intégré
- Maintenance préventive
- Projets spécifiques H1-M
- Exemples manipulation avancée
- Cas d'usage optimisés plateforme
Unitree THIRD PARTY DEXTEROUS HAND H1-S
DESCRIPTION :
La main dextre tierce est exclusivement conçue pour le robot humanoïde H1-S, offrant les mêmes caractéristiques de préhension avancée avec 6 degrés de liberté et 12 articulations. La différenciation entre main gauche et droite reste obligatoire lors de la commande pour assurer une intégration parfaite avec le système H1-S.
Les spécifications de performance restent identiques avec une force de préhension de 6N pour le pouce et 4N pour les quatre doigts, maintenant la précision de positionnement répétable de ±0.20mm. Les vitesses de mouvement élevées (235°/s latéral pouce, 150°/s flexion pouce, 570°/s flexion doigts) garantissent des manipulations dynamiques adaptées aux capacités du H1-S.
Cette version n'inclut pas les paramètres du moteur de poignet, se concentrant sur l'intégration directe avec l'architecture spécifique du H1-S. La compatibilité exclusive avec ce modèle assure une optimisation parfaite des performances et de l'intégration système.
est une solution de préhension avancée compatible avec les robots humanoïdes H1 et G1, offrant 6 degrés de liberté et 12 articulations pour des mouvements naturels et précis. Cette main anthropomorphe de haute qualité industrielle nécessite une différenciation entre main gauche et main droite lors de la commande, garantissant une intégration optimale selon la configuration du robot.Les performances remarquables incluent une force de préhension maximale de 6N pour le pouce et 4N pour les quatre doigts, avec une résolution de force de 0.50N permettant un contrôle précis. L'amplitude de rotation latérale du pouce supérieure à 65 degrés et les vitesses de mouvement élevées (235°/s latéral pouce, 150°/s flexion pouce, 570°/s flexion doigts) assurent des manipulations rapides et fluides.
La précision de positionnement répétable de ±0.20mm fait de cette main une solution idéale pour les applications nécessitant une manipulation fine et répétitive. L'intégration d'un moteur de poignet avec couple nominal de 3NM et couple de pointe de 7NM (selon modèle) offre une mobilité supplémentaire pour l'orientation optimale de la préhension.
SPÉCIFICATION :
- Degrés de liberté : 6
- Nombre d'articulations : 12
- Précision positionnement répétable : ±0.20mm
- Force préhension maximale pouce : 6N
- Force préhension maximale quatre doigts : 4N
- Résolution force : 0.50N
- Amplitude rotation latérale pouce : >65°
- Vitesse balancement latéral pouce : 235°/s
- Vitesse flexion pouce : 150°/s
- Vitesse flexion quatre doigts : 570°/s
- Moteur poignet (selon modèle) :
- Couple nominal : 3NM
- Couple pointe : 7NM
- Vitesse nominale : 120rpm
- Vitesse maximale à vide : 200rpm
- Ratio réduction : 10:1
- Nombre paires pôles : 14
- Différenciation : Gauche/Droite obligatoire
- Compatible : H1-S, H1-M, G1 (selon version)
- Construction : Grade industriel
- Note : Prix unitaire pour une main
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- Manuel différenciation gauche/droite
- Guide intégration selon modèle robot
- Procédures calibration force
- SDK main tierce universel
- API contrôle 6 DOF
- Bibliothèque mouvements standards
- Assistance configuration initiale
- Diagnostic performance préhension
- Pièces rechange disponibles
- Exemples manipulation industrielle
- Projets préhension adaptative
- Bibliothèque gestes préprogrammés