Unitree THIRD PARTY FOUR FINGER CYLINDER LAF10-024D
DESCRIPTION :
Le cylindre électrique quatre doigts LAF10-024D est un composant de précision destiné exclusivement à la réparation et la maintenance des mains dextres robotiques. Ce vérin électrique compact offre une solution de remplacement fiable pour les mécanismes d'actionnement des doigts, garantissant le maintien des performances originales après réparation.
Avec une poussée maximale de 70N, ce cylindre assure la force nécessaire pour les mouvements de préhension des quatre doigts principaux. La course de 10mm correspond exactement aux spécifications des mains dextres standards, permettant une amplitude de mouvement complète sans modification du système.
La précision de positionnement répétable de ±0.02mm et le retour de force intégré garantissent un contrôle fin essentiel pour les manipulations délicates. Cette précision élevée maintient les capacités de préhension adaptative des mains dextres après remplacement du composant.
SPÉCIFICATION :
- Modèle : LAF10-024D
- Type : Cylindre électrique quatre doigts
- Poussée maximale : 70N
- Course : 10mm
- Précision positionnement répétable : ±0.02mm
- Retour de force : Intégré
- Construction : Vérin électrique haute précision
- Application : Réparation exclusive mains dextres
- Compatibilité : Systèmes actionnement doigts standards
- Interface : Connecteur propriétaire
- Alimentation : Selon spécifications main
- Dimensions : Compact, format standard
- Température opération : 0°C à +40°C
- Durée de vie : >1 million de cycles
- Note : Uniquement pour réparation
- Garantie : 90 jours pièce
RESSOURCE :
- Guide remplacement cylindre
- Procédure démontage/montage
- Tests validation après installation
- Diagnostic panne cylindre
- Assistance installation
- Vérification compatibilité
- Kit outils spécialisés main
- Banc test post-réparation
- Calibration après remplacement
- Programme remplacement préventif
- Stock pièces recommandé
- Formation techniciens disponible
Unitree THIRD PARTY THUMB CYLINDER LASF10-024D
DESCRIPTION :
Le cylindre électrique pour pouce LASF10-024D est un composant spécialisé conçu exclusivement pour la réparation des mécanismes de pouce dans les mains dextres robotiques. Ce vérin électrique haute performance offre une force significativement supérieure au modèle quatre doigts, reflétant les exigences biomécaniques uniques du pouce dans les opérations de préhension.
Avec une poussée maximale de 150N, ce cylindre délivre plus du double de la force du modèle LAF10-024D, essentielle pour le rôle crucial du pouce dans la préhension opposable. Cette force accrue permet au pouce de s'opposer efficacement aux quatre autres doigts, maintenant les capacités de manipulation sophistiquées de la main dextre.
La course de 10mm et la précision de positionnement répétable de ±0.02mm assurent des mouvements précis et contrôlés. Le retour de force intégré permet un contrôle adaptatif de la préhension, crucial pour les manipulations délicates nécessitant une coordination pouce-doigts optimale.
SPÉCIFICATION :
- Modèle : LASF10-024D
- Type : Cylindre électrique spécial pouce
- Poussée maximale : 150N
- Course : 10mm
- Précision positionnement répétable : ±0.02mm
- Retour de force : Intégré
- Construction : Vérin renforcé haute charge
- Application : Réparation exclusive mains dextres
- Spécificité : Actionnement pouce uniquement
- Interface : Connecteur haute puissance
- Alimentation : Adaptée charge élevée
- Dimensions : Format compatible pouce
- Température opération : 0°C à +40°C
- Durée de vie : >1 million de cycles
- Note : Uniquement pour réparation
- Garantie : 90 jours pièce
RESSOURCE :
- Manuel remplacement cylindre pouce
- Spécifications couple/force détaillées
- Procédure alignement mécanique
- Guide diagnostic panne pouce
- Tests charge maximale
- Validation préhension opposable
- Assistance technique spécialisée
- Compatibilité vérification modèles
- Formation réparation avancée
- Banc test force 150N
- Calibration pouce après installation
- Protocole validation complète
Unitree Z1 Gripper
DESCRIPTION :
Le Z1-Gripper est une pince robotique haute performance spécialement conçue pour les bras Z1 Air et Z1 Pro. Avec ses dimensions compactes de 139mm x 80mm x 68mm et un poids de 700-750g, cette pince offre une solution de préhension puissante et précise pour étendre les capacités de manipulation des robots mobiles.
La conception mécanique robuste permet une force de préhension maximale de 200N au niveau de la mâchoire et 150N au bout des doigts. L'ouverture maximale de 90 degrés et le temps d'ouverture/fermeture rapide de 0,5 seconde assurent une manipulation efficace et réactive des objets de diverses tailles et formes.
L'alimentation 24V avec une puissance de pointe de 70W garantit des performances constantes même lors de manipulations exigeantes. L'interface RS485 assure une communication fiable et une intégration transparente avec les systèmes de contrôle des bras Z1, permettant un contrôle précis de la force et de la position.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions : 139mm x 80mm x 68mm
- Poids : 700-750g
- Force maximale mâchoire : 200N
- Force maximale bout des doigts : 150N
- Angle d'ouverture maximal : 90 degrés
- Temps ouverture/fermeture : 0,5 seconde
- Tension alimentation : 24V
- Puissance de pointe : 70W
- Interface communication : RS485
- Compatibilité : Z1 Air, Z1 Pro
- Construction : Alliage haute résistance
- Précision positionnement : Répétable
- Contrôle : Force et position
- Protection : Surcharge intégrée
- Température opération : -10°C à +50°C
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- SDK contrôle pince RS485
- Bibliothèque de préhension
- API contrôle force/position
- Manuel d'intégration Z1-Gripper
- Guide calibration force
- Schémas électriques et mécaniques
- Simulateur préhension 3D
- Exemples de code manipulation
- Bibliothèque trajectoires préhension
- Assistance intégration bras Z1
- Support technique dédié
- Pièces de rechange disponibles
Unitree Z1 Gripper D435I
DESCRIPTION :
Le Z1-Gripper avec D435i représente une évolution intelligente de la pince standard, intégrant une caméra Intel RealSense D435i directement dans la structure. Cette combinaison unique de préhension mécanique et de perception 3D crée un outil de manipulation avancé capable de reconnaissance et de saisie autonome d'objets.
L'intégration de la caméra D435i dans la pince offre une vue directe et précise de la zone de préhension, éliminant les angles morts et permettant une approche optimale des objets. Avec une distance d'identification idéale de 0,3 à 3 mètres, le système peut planifier les trajectoires de saisie bien avant le contact, améliorant significativement l'efficacité et la sécurité.
Conservant toutes les performances mécaniques du Z1-Gripper standard (force de 200N, ouverture 90°, temps de réponse 0,5s), cette version intelligente permet le développement d'applications de manipulation autonome sophistiquées. L'interface RS485 gère simultanément le contrôle de la pince et les données de la caméra pour une intégration système transparente.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions : 139mm x 80mm x 68mm
- Poids : 700-750g
- Force maximale mâchoire : 200N
- Force maximale bout des doigts : 150N
- Angle ouverture maximal : 90 degrés
- Temps ouverture/fermeture : 0,5 seconde
- Tension alimentation : 24V
- Puissance de pointe : 70W
- Interface communication : RS485
- Caméra intégrée : Intel RealSense D435i x1
- Distance identification idéale : 0,3m à 3m
- Champ de vision caméra : 86° x 57°
- Résolution profondeur : 1280x720 @ 30fps
- Distance minimale profondeur : 40cm
- Compatibilité : Z1 Air, Z1 Pro
- Intégration : Mécanique et vision unifiées
- Température opération : -10°C à +50°C
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- SDK unifié pince et caméra D435i
- Bibliothèque reconnaissance objets
- API manipulation guidée vision
- Manuel Z1-Gripper avec vision
- Guide calibration main-œil
- Procédures alignement caméra-pince
- Exemples saisie autonome
- Algorithmes approche optimale
- Bibliothèque identification objets
- Formation manipulation vision
- Support technique intégration
- Mises à jour firmware unifiées
Unitree Z1 Gripper with D405
DESCRIPTION
Le Z1-Gripper avec D405 est spécialement conçu pour les applications nécessitant une vision de proximité ultra-précise. Cette variante intègre une caméra Intel RealSense D405 directement dans la structure de la pince, optimisée pour la reconnaissance et la manipulation d'objets à courte distance avec une précision exceptionnelle.
La caméra D405 embarquée offre une distance de reconnaissance idéale de 7cm à 50cm, parfaitement adaptée aux opérations de préhension fine et à la manipulation de petits objets. Cette intégration permet une vue détaillée de la zone de travail immédiate, essentielle pour les tâches de précision comme l'assemblage de composants ou la manipulation d'objets délicats.
Maintenant les mêmes caractéristiques mécaniques robustes que le Z1-Gripper standard, cette version permet le développement d'applications nécessitant une coordination main-œil précise à courte portée. L'interface RS485 unifie le contrôle mécanique et les données visuelles, simplifiant l'intégration système pour les développeurs.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions : 139mm x 80mm x 68mm
- Poids : 700-750g
- Force maximale mâchoire : 200N
- Force maximale bout des doigts : 150N
- Angle ouverture maximal : 90 degrés
- Temps ouverture/fermeture : 0,5 seconde
- Tension alimentation : 24V
- Puissance de pointe : 70W
- Interface communication : RS485
- Caméra intégrée : Intel RealSense D405 x1
- Distance reconnaissance idéale : 7cm à 50cm
- Vision optimisée : Courte portée haute précision
- Résolution : Adaptée manipulation proche
- Applications : Assemblage fin et précision
- Compatibilité : Z1 Air, Z1 Pro
- Construction : Intégration mécanique robuste
- Température opération : -10°C à +50°C
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- SDK spécialisé pince et D405
- Bibliothèque manipulation fine
- API coordination précise main-œil
- Manuel intégration D405 dans pince
- Guide calibration vision proche
- Procédures réglage focus court
- Exemples assemblage composants
- Algorithmes saisie petits objets
- Bibliothèque manipulation délicate
- Formation vision courte distance
- Support technique spécialisé
- Diagnostic vision intégré
Unitree Z1 PRO Robotic Arms
DESCRIPTION :
Le Z1 Pro est la version haute performance du bras robotique Z1, offrant une charge utile augmentée et un système de refroidissement actif pour les applications intensives. Maintenant un poids léger de 4-5kg avec 6 degrés de liberté, ce bras est optimisé pour les tâches exigeantes sur robots mobiles.
La charge utile portée à 3kg minimum avec la même précision répétable d'environ 0,1mm démontre l'amélioration des performances. Les composants haute performance et le système de refroidissement par air intégré permettent une utilisation continue intensive sans dégradation des performances.
Compatible avec les plateformes AlienGo et B2, le Z1 Pro maintient toutes les fonctionnalités avancées incluant la détection de collision sensible, l'apprentissage par démonstration et le support des modes de contrôle position et force sous Ubuntu.
SPÉCIFICATION :
- Poids : 4-5kg
- Degrés de liberté : 6
- Charge utile : 3kg minimum
- Précision répétable : ~0,1mm
- Amplitude articulaire :
- J1 : ±150°
- J2 : 0-180°
- J3 : -165° à 0°
- J4 : ±80°
- J5 : ±85°
- J6 : ±160°
- Composants : Haute performance
- Refroidissement : Système air actif
- Système : Ubuntu
- Fonctions : Détection collision, apprentissage manuel
- Contrôle : Position et force
- Compatible : AlienGo, B2
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- SDK développement professionnel
- Bibliothèques optimisées haute performance
- Documentation technique détaillée
- Exemples applications intensives
- Support technique prioritaire
- Outils diagnostic performance
- Guide optimisation charge utile
- Formation utilisation avancée
Unitree Z1 Robotic Arms
DESCRIPTION :
Le Z1 Air est un bras robotique léger et performant conçu pour être monté sur les robots mobiles AlienGo ou B2. Avec un poids de seulement 4 à 5kg et 6 degrés de liberté, ce bras offre une solution de manipulation précise et fiable pour étendre les capacités des plateformes robotiques mobiles.
La conception optimisée permet une charge utile de 2kg avec une précision de positionnement répétable d'environ 0,1mm. Le système de détection de collision sensible et la fonction d'apprentissage par démonstration manuelle facilitent la programmation et garantissent une utilisation sécurisée.
Compatible avec Ubuntu comme système d'exploitation utilisateur, le Z1 Air supporte le contrôle de position et de force, offrant une flexibilité maximale pour diverses applications. L'amplitude de mouvement généreuse de chaque articulation permet d'atteindre efficacement les objets dans l'espace de travail.
SPÉCIFICATION :
- Poids : 4-5kg
- Degrés de liberté : 6
- Charge utile : 2kg
- Précision répétable : ~0,1mm
- Amplitude articulaire :
- J1 : ±150°
- J2 : 0-180°
- J3 : -165° à 0°
- J4 : ±80°
- J5 : ±85°
- J6 : ±160°
- Système : Ubuntu
- Détection collision : Intégrée
- Apprentissage : Par démonstration manuelle
- Contrôle : Position et force
- Compatible : AlienGo, B2
RESSOURCE :
- SDK de développement complet
- Bibliothèques de manipulation
- Simulateur 3D pour tests
- Documentation API détaillée
- Exemples de code Python/C++
- Support ROS intégré
- Tutoriels vidéo de programmation
- Support technique spécialisé