Unitree G1 EDU Ultimate B Robotic Humanoid (U4)

DESCRIPTION :

Le G1edu-U4 représente l’évolution ultime de la série G1edu avec mains dextres, intégrant deux mains Dex3-1 équipées de capteurs tactiles multi-points. Cette configuration premium avec 43 degrés de liberté offre non seulement des capacités de manipulation avancées mais aussi un retour tactile précis pour des interactions sophistiquées avec l’environnement.

La différence clé avec le G1edu-U3 réside dans l’ajout de matrices de capteurs tactiles sur les mains Dex3-1, permettant une perception fine des forces de contact et des textures. Cette capacité sensorielle, combinée au contrôle de force déjà présent, ouvre des possibilités uniques pour la recherche en manipulation délicate et l’interaction homme-robot.

Le système conserve toutes les améliorations du U3 : taille à 3 DOF, bras à 7 DOF, couple genou de 120 N.m et charge bras de 3kg. Le dock d’expansion de 100 Tops traite en temps réel les données tactiles complexes, permettant des algorithmes de manipulation adaptative basés sur le retour sensoriel.

SPÉCIFICATION :

• Base : Caractéristiques G1 standard avec améliorations complètes
• Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
• Poids : environ 35kg (avec batterie)
• Degrés de liberté total : 43
• Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
• Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
• Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
• Mains : 2x Dex3-1 avec contrôle de force ET capteurs tactiles
• Configuration main : 7 DOF (3 pouce + 2 index + 2 majeur)
• Capteurs tactiles : Matrices multi-points intégrées
• Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
• Charge maximale bras : 3kg
• Dock d’expansion : 100 Tops intégré
• Traitement tactile : Temps réel intégré
• Support développement : Haut et bas niveau complet
• Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
• Garantie : 1 an machine complète

RESSOURCE :

• SDK mains Dex3-1 avec API tactile
• Bibliothèques traitement capteurs tactiles
• Algorithmes manipulation adaptative
• Manuel capteurs tactiles détaillé
• Guide calibration matrices sensorielles
• Procédures test sensibilité
• Exemples manipulation délicate
• Projets interaction tactile
• Bibliothèque retour haptique