Unitree G1 EDU Ultimate Robotic Humanoid (U5)

DESCRIPTION :

Le G1edu-U5 représente une approche différente de la dextérité manuelle en intégrant deux mains dextres cinq doigts tierces (modèles RH56DFQ-2R et RH56DFQ-2L). Cette configuration unique avec 41 degrés de liberté totaux offre une alternative aux mains Dex3-1, privilégiant une préhension plus anthropomorphe avec cinq doigts complets par main.

Cette version maintient toutes les améliorations mécaniques de la série U : taille à 3 degrés de liberté, bras à 7 degrés de liberté, couple genou de 120 N.m et charge bras de 3kg. L’intégration de mains tierces démontre la flexibilité de la plateforme G1 et sa capacité à accueillir différentes technologies de préhension selon les besoins de recherche spécifiques.

Le dock d’expansion de 100 Tops assure la puissance de calcul nécessaire pour gérer la complexité des mains cinq doigts, permettant des stratégies de préhension sophistiquées et des manipulations naturelles. Cette configuration est idéale pour les recherches nécessitant une interaction homme-robot intuitive ou des tâches nécessitant une préhension anthropomorphe.

SPÉCIFICATION :

Base : Caractéristiques G1 standard avec améliorations

Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm

Poids : environ 35kg (avec batterie)

Degrés de liberté total : 41

Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)

Jambes : 6 DOF par jambe (standard)

Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)

Mains : 2x mains cinq doigts tierces

Modèles mains : RH56DFQ-2R (droite), RH56DFQ-2L (gauche)

Configuration : 5 doigts anthropomorphes par main

Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)

Charge maximale bras : 3kg

Dock d’expansion : 100 Tops intégré

Algorithmes IA : Inclus avec support

Support développement : Haut et bas niveau complet

Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D

Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2

Garantie : 1 an machine complète

RESSOURCE :

• SDK intégration mains tierces
• API contrôle cinq doigts
• Bibliothèques préhension anthropomorphe
• Manuel mains RH56DFQ détaillé
• Guide intégration système tiers
• Procédures calibration complètes
• Simulateur mains cinq doigts
• Exemples manipulation naturelle
• Bibliothèque gestes humains
• Formation mains tierces
• Support technique multi-fabricant
• Communauté développement hybride