Unitree G1 Robotic Humanoid

DESCRIPTION :

Le G1 est un robot humanoïde universel positionné pour l’industrie légère, les services et l’usage domestique, ainsi que la recherche scientifique et l’éducation. Avec sa taille compacte de 1270mm en position debout et son poids léger de 35kg, le G1 offre une solution humanoïde accessible et polyvalente.

La conception innovante permet au robot de se replier à des dimensions réduites de 690mm x 450mm x 300mm, facilitant le transport et le stockage. Avec 23 degrés de liberté au total, incluant 6 par jambe, 1 au niveau de la taille et 5 par bras, le G1 offre une mobilité exceptionnelle avec un espace de mouvement articulaire extra-large.

Le système de câblage interne creux protège tous les câbles, tandis que le double encodeur sur chaque articulation assure une précision de mouvement optimale. La connectivité moderne WiFi 6 et Bluetooth 5.2, combinée à une batterie intelligente à déconnexion rapide et une télécommande portable, offre une expérience utilisateur intuitive.

SPÉCIFICATION :

• Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
• Dimensions plié : 690mm x 450mm x 300mm
• Poids : environ 35kg (avec batterie)
• Degrés de liberté : 23 total (6 jambe, 1 taille, 5 bras)
• Couple genou maximal : 90 N.m
• Charge maximale bras : 2kg
• Longueur jambe : 0,6m
• Envergure : environ 0,45m
• Espace articulaire : Taille Z ±155°, Genou 0-165°
• Alimentation : Batterie 13S
• Calcul : CPU 8 cœurs haute performance
• Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
• Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Autonomie : environ 2 heures
• Garantie : 8 mois

RESSOURCE :

• Application de contrôle mobile
• SDK de base pour développement
• Bibliothèque de mouvements préprogrammés
• Documentation utilisateur complète
• Tutoriels vidéo de démarrage rapide
• Support technique Unitree
• Mises à jour OTA intelligentes
• Guide de maintenance utilisateur