Unitree H1 DEXTEROUS HAND

DESCRIPTION :

La main dextre H1 représente une avancée significative dans la technologie de préhension robotique, offrant une dextérité multi-articulaire avec au moins 10 degrés de liberté dans une seule main. Cette main anthropomorphe est conçue pour équiper le robot humanoïde H1, permettant des interactions sophistiquées et des manipulations complexes comparables aux capacités humaines.

Chaque doigt intègre un réseau de capteurs tactiles avec plus de 20 points de contact par doigt, offrant une perception tactile fine essentielle pour la manipulation délicate et le retour de force. Cette densité sensorielle permet une compréhension précise de la forme, texture et propriétés des objets manipulés, crucial pour les applications nécessitant une préhension adaptative.

La conception mécanique robuste délivre un couple de sortie maximal supérieur à 0.7 N.m pour chaque articulation de doigt, assurant une puissance de préhension suffisante pour des tâches variées. Cette combinaison de sensibilité tactile et de force mécanique crée une plateforme de manipulation véritablement polyvalente pour la recherche en robotique humanoïde avancée.

SPÉCIFICATION :

• Degrés de liberté : ≥10 par main
• Configuration : Multi-articulations anthropomorphes
• Capteurs tactiles : Réseau matriciel par doigt
• Points de contact sensoriels : >20 par doigt
• Couple maximal articulation : >0.7 N.m par joint
• Type de capteurs : Matrices tactiles haute résolution
• Retour de force : Intégré multi-points
• Construction : Mécanique haute précision
• Interface contrôle : Propriétaire H1
• Alimentation : Via système H1
• Communication : Bus haute vitesse intégré
• Applications : Manipulation avancée, interaction humaine
• Compatible : H1 Universal exclusivement
• Note : Prix pour une main (H1 équipé normalement de deux)
• Statut : Lancement imminent
• Garantie : À confirmer au lancement

RESSOURCE :

• SDK main dextre H1 (à venir)
• API capteurs tactiles matriciels
• Bibliothèque gestes et préhensions
• Manuel intégration système H1
• Guide calibration capteurs tactiles
• Spécifications mécaniques détaillées
• Exemples manipulation fine
• Projets interaction tactile
• Algorithmes préhension adaptative
• Programme accès anticipé
• Formation développeurs prévue
• Documentation préliminaire disponible