Unitree H1 Robotic Humanoid

DESCRIPTION :

Le H1 est un robot humanoïde universel révolutionnaire d’Unitree, conçu pour l’éducation, la recherche et les applications commerciales. Avec une taille d’environ 1,76 mètres (incluant la tête) et un poids de seulement 47kg, le H1 représente une avancée majeure dans la robotique humanoïde accessible.

Ce robot bipède offre 5 degrés de liberté par jambe et 4 degrés de liberté extensibles par bras, permettant des mouvements naturels et fluides. Les performances remarquables incluent un couple maximal de 360 N.m au niveau des genoux et une vitesse de marche supérieure à 1,5 m/s avec un potentiel de mouvement dépassant 5 m/s.

L’architecture de calcul dual Intel Core i7-1265U assure une puissance de traitement exceptionnelle pour la perception et le contrôle. Le système de perception combine un lidar 3D et des caméras de profondeur pour une navigation autonome. La batterie de 15Ah (0,864kWh) et le système de double batterie avec chargeurs rapides garantissent une utilisation continue.

SPÉCIFICATION :

• Dimensions : 1560mm x 570mm x 220mm (corps)
• Hauteur totale : ~1760mm (avec tête)
• Poids : environ 47kg
• Degrés de liberté : 5 par jambe, 4 par bras (extensible)
• Couple articulaire maximal :
  • Genou : 360 N.m
  • Hanche : 220 N.m
  • Cheville : 45 N.m
  • Bras : 75 N.m
• Vitesse de marche : >1,5 m/s (potentiel >5 m/s)
• Batterie : 15Ah (0,864kWh), tension max 67,2V
• Calcul : 2x Intel Core i7-1265U
• Perception : Lidar 3D + caméras de profondeur
• Configuration : Double batterie, double chargeur rapide
• Garantie : 1 an

RESSOURCE :

• SDK de développement humanoïde complet
• Simulateur physique 3D
• Bibliothèques de mouvement et de locomotion
• Documentation de programmation avancée
• Support ROS2 natif
• Outils de capture de mouvement
• Interface de programmation visuelle