Unitree SINGLE LEG INTEGRATION H1

DESCRIPTION :

L’intégration jambe unique H1 est un ensemble modulaire complet comprenant tous les composants nécessaires pour une jambe du robot humanoïde H1. Ce kit inclut 3 modules de hanche (module articulaire de cuisse, module de hanche et module de genou) ainsi qu’un module de cheville, totalisant 4 modules articulaires avec toutes les pièces structurelles associées.

Cette solution modulaire est conçue pour la maintenance avancée, le remplacement complet ou les configurations de recherche personnalisées. La distinction entre jambe gauche et jambe droite est obligatoire lors de la commande pour garantir une compatibilité mécanique et cinématique parfaite avec le système robotique.

Les modules intègrent les moteurs haute performance caractéristiques du H1, avec des couples impressionnants de 360 N.m pour le genou, 220 N.m pour la hanche et 45 N.m pour la cheville. Cette configuration maintient les capacités de locomotion dynamique du H1, permettant des mouvements naturels et une stabilité optimale.

SPÉCIFICATION :

• Composition : 4 modules articulaires + structure
• Modules hanche : 3 unités (cuisse, hanche, genou)
• Module cheville : 1 unité complète
• Nombre total articulations : 4 par jambe
• Configuration : Gauche ou droite (à spécifier)
• Couple module genou : 360 N.m
• Couple module hanche : 220 N.m
• Couple module cheville : 45 N.m
• Encodeurs : Double par articulation
• Refroidissement : Système intégré
• Interface : Bus propriétaire H1
• Alimentation : Via système principal
• Poids total : Environ 15-18kg assemblé
• Construction : Alliage haute résistance
• Protection : IP54 standard
• Installation : Architecture modulaire
• Documentation : Manuel complet inclus
• Garantie : 1 an ensemble

RESSOURCE :

• Manuel assemblage jambe complet
• Guide configuration gauche/droite
• Procédures alignement cinématique
• Assistance technique sur site
• Outils spécialisés disponibles
• Validation post-installation
• Diagnostic par module
• Programme échange standard
• Stock pièces critiques
• Spécifications mécaniques détaillées
• Documentation contrôle locomotion
• API intégration système complet