Unitree THIRD PARTY DEXTEROUS HAND H1-M
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DESCRIPTION :
La main dextre tierce est spécifiquement développée pour le robot humanoïde H1-M, maintenant les mêmes caractéristiques techniques que les autres versions tout en étant optimisée pour l’architecture unique du H1-M. La différenciation entre main gauche et droite reste obligatoire pour garantir une intégration mécanique et électrique parfaite.
Les performances de préhension restent identiques avec 6 degrés de liberté et 12 articulations, offrant une force maximale de 6N pour le pouce et 4N pour les quatre doigts. La précision de positionnement répétable de ±0.20mm et les vitesses de mouvement élevées assurent des manipulations précises et dynamiques adaptées aux capacités du H1-M.
L’exclusivité de compatibilité avec le H1-M permet une optimisation complète de l’interface de contrôle et de l’alimentation, garantissant des performances maximales. Cette intégration dédiée simplifie également la maintenance et le support technique en se concentrant sur une seule plateforme.
SPÉCIFICATION :
- Degrés de liberté : 6
- Nombre d’articulations : 12
- Précision positionnement répétable : ±0.20mm
- Force préhension maximale pouce : 6N
- Force préhension maximale quatre doigts : 4N
- Résolution force : 0.50N
- Amplitude rotation latérale pouce : >65°
- Vitesse balancement latéral pouce : 235°/s
- Vitesse flexion pouce : 150°/s
- Vitesse flexion quatre doigts : 570°/s
- Configuration : Optimisée H1-M
- Différenciation : Gauche/Droite obligatoire
- Compatible : H1-M exclusivement
- Interface contrôle : Propriétaire H1-M
- Alimentation : Système H1-M intégré
- Communication : Bus dédié H1-M
- Construction : Grade industriel
- Note : Prix unitaire pour une main
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- Guide intégration exclusive H1-M
- Manuel configuration latéralité
- Procédures validation système
- SDK main dextre H1-M dédié
- API performances maximales
- Bibliothèque mouvements H1-M
- Assistance spécialisée H1-M
- Diagnostic système intégré
- Maintenance préventive
- Projets spécifiques H1-M
- Exemples manipulation avancée
- Cas d’usage optimisés plateforme
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