Unitree Z1 Gripper with D405
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DESCRIPTION
Le Z1-Gripper avec D405 est spécialement conçu pour les applications nécessitant une vision de proximité ultra-précise. Cette variante intègre une caméra Intel RealSense D405 directement dans la structure de la pince, optimisée pour la reconnaissance et la manipulation d’objets à courte distance avec une précision exceptionnelle.
La caméra D405 embarquée offre une distance de reconnaissance idéale de 7cm à 50cm, parfaitement adaptée aux opérations de préhension fine et à la manipulation de petits objets. Cette intégration permet une vue détaillée de la zone de travail immédiate, essentielle pour les tâches de précision comme l’assemblage de composants ou la manipulation d’objets délicats.
Maintenant les mêmes caractéristiques mécaniques robustes que le Z1-Gripper standard, cette version permet le développement d’applications nécessitant une coordination main-œil précise à courte portée. L’interface RS485 unifie le contrôle mécanique et les données visuelles, simplifiant l’intégration système pour les développeurs.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions : 139mm x 80mm x 68mm
- Poids : 700-750g
- Force maximale mâchoire : 200N
- Force maximale bout des doigts : 150N
- Angle ouverture maximal : 90 degrés
- Temps ouverture/fermeture : 0,5 seconde
- Tension alimentation : 24V
- Puissance de pointe : 70W
- Interface communication : RS485
- Caméra intégrée : Intel RealSense D405 x1
- Distance reconnaissance idéale : 7cm à 50cm
- Vision optimisée : Courte portée haute précision
- Résolution : Adaptée manipulation proche
- Applications : Assemblage fin et précision
- Compatibilité : Z1 Air, Z1 Pro
- Construction : Intégration mécanique robuste
- Température opération : -10°C à +50°C
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- SDK spécialisé pince et D405
- Bibliothèque manipulation fine
- API coordination précise main-œil
- Manuel intégration D405 dans pince
- Guide calibration vision proche
- Procédures réglage focus court
- Exemples assemblage composants
- Algorithmes saisie petits objets
- Bibliothèque manipulation délicate
- Formation vision courte distance
- Support technique spécialisé
- Diagnostic vision intégré
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