Unitree Z1 PRO Robotic Arms

DESCRIPTION :

Le Z1 Pro est la version haute performance du bras robotique Z1, offrant une charge utile augmentée et un système de refroidissement actif pour les applications intensives. Maintenant un poids léger de 4-5kg avec 6 degrés de liberté, ce bras est optimisé pour les tâches exigeantes sur robots mobiles.

La charge utile portée à 3kg minimum avec la même précision répétable d’environ 0,1mm démontre l’amélioration des performances. Les composants haute performance et le système de refroidissement par air intégré permettent une utilisation continue intensive sans dégradation des performances.

Compatible avec les plateformes AlienGo et B2, le Z1 Pro maintient toutes les fonctionnalités avancées incluant la détection de collision sensible, l’apprentissage par démonstration et le support des modes de contrôle position et force sous Ubuntu.

SPÉCIFICATION :

• Poids : 4-5kg
• Degrés de liberté : 6
• Charge utile : 3kg minimum
• Précision répétable : ~0,1mm
• Amplitude articulaire :
  • J1 : ±150°
  • J2 : 0-180°
  • J3 : -165° à 0°
  • J4 : ±80°
  • J5 : ±85°
  • J6 : ±160°

• Composants : Haute performance
• Refroidissement : Système air actif
• Système : Ubuntu
• Fonctions : Détection collision, apprentissage manuel
• Contrôle : Position et force
• Compatible : AlienGo, B2
• Garantie : 1 an

RESSOURCE :

• SDK développement professionnel
• Bibliothèques optimisées haute performance
• Documentation technique détaillée
• Exemples applications intensives
• Support technique prioritaire
• Outils diagnostic performance
• Guide optimisation charge utile
• Formation utilisation avancée