Unitree Z1 Gripper D435I

DESCRIPTION :

Le Z1-Gripper avec D435i représente une évolution intelligente de la pince standard, intégrant une caméra Intel RealSense D435i directement dans la structure. Cette combinaison unique de préhension mécanique et de perception 3D crée un outil de manipulation avancé capable de reconnaissance et de saisie autonome d’objets.

L’intégration de la caméra D435i dans la pince offre une vue directe et précise de la zone de préhension, éliminant les angles morts et permettant une approche optimale des objets. Avec une distance d’identification idéale de 0,3 à 3 mètres, le système peut planifier les trajectoires de saisie bien avant le contact, améliorant significativement l’efficacité et la sécurité.

Conservant toutes les performances mécaniques du Z1-Gripper standard (force de 200N, ouverture 90°, temps de réponse 0,5s), cette version intelligente permet le développement d’applications de manipulation autonome sophistiquées. L’interface RS485 gère simultanément le contrôle de la pince et les données de la caméra pour une intégration système transparente.

SPÉCIFICATION :

• Dimensions : 139mm x 80mm x 68mm
• Poids : 700-750g
• Force maximale mâchoire : 200N
• Force maximale bout des doigts : 150N
• Angle ouverture maximal : 90 degrés
• Temps ouverture/fermeture : 0,5 seconde
• Tension alimentation : 24V
• Puissance de pointe : 70W
• Interface communication : RS485
• Caméra intégrée : Intel RealSense D435i x1
• Distance identification idéale : 0,3m à 3m
• Champ de vision caméra : 86° x 57°
• Résolution profondeur : 1280×720 @ 30fps
• Distance minimale profondeur : 40cm
• Compatibilité : Z1 Air, Z1 Pro
• Intégration : Mécanique et vision unifiées
• Température opération : -10°C à +50°C
• Garantie : 1 an

RESSOURCE :

• SDK unifié pince et caméra D435i
• Bibliothèque reconnaissance objets
• API manipulation guidée vision
• Manuel Z1-Gripper avec vision
• Guide calibration main-œil
• Procédures alignement caméra-pince
• Exemples saisie autonome
• Algorithmes approche optimale
• Bibliothèque identification objets
• Formation manipulation vision
• Support technique intégration
• Mises à jour firmware unifiées