DESCRIPTION :

La batterie H1 est spécialement conçue pour alimenter le robot humanoïde universel H1 avec une capacité optimale de 15000mAh offrant 432Wh d'énergie. Cette batterie haute performance utilise des cellules spéciales développées pour répondre aux exigences énergétiques uniques des robots humanoïdes, garantissant stabilité et puissance pour les mouvements dynamiques.

Le système de gestion de batterie (BMS) auto-développé intègre des fonctions de protection avancées incluant l'affichage de puissance, la protection contre l'autodécharge en stockage, la charge équilibrée, et les protections multiples contre surcharge, décharge excessive et court-circuit. Cette architecture garantit sécurité et longévité maximales.

Conforme aux standards IS 16046 (Part 2) et IEC 62133-2, cette batterie offre une solution d'alimentation fiable pour les applications exigeantes. Les dimensions de 120mm x 80mm x 182mm permettent une intégration optimale dans le châssis du H1 tout en facilitant le remplacement rapide pour une utilisation continue.

SPÉCIFICATION :

• Dimensions : 120mm x 80mm x 182mm
• Tension nominale : DC 28.8V
• Tension limite de charge : DC 33.6V
• Courant de charge : 9A
• Capacité nominale : 15000mAh, 432Wh
• Type de cellules : Spéciales robot humanoïde
• Standards exécution : IS 16046 (Part 2)/IEC 62133-2
• Système BMS : Auto-développé avancé
• Protection affichage puissance : Intégrée
• Protection autodécharge stockage : Active
• Protection charge équilibrée : Automatique
• Protection surcharge : Multi-niveaux
• Protection court-circuit : Instantanée
• Protection détection charge : Intelligente
• Température charge : 0°C à +45°C
• Température utilisation : -20°C à +50°C
• Compatible : H1 Universal exclusivement
• Garantie : 1 an

RESSOURCE :

• Guide utilisation optimale H1
• Protocole charge recommandé
• Maintenance préventive batterie
• Certificats conformité IS/IEC
• Fiches données sécurité
• Procédures transport aérien
• Diagnostic BMS intégré
• Guide indicateurs LED
• FAQ problèmes courants
• Chargeur rapide compatible
• Mallette transport sécurisée
• Kit batteries supplémentaires

DESCRIPTION :

La télécommande portable Unitree est un dispositif de contrôle universel conçu pour offrir un pilotage intuitif et fiable des robots quadrupèdes et humanoïdes. Développée pour une utilisation professionnelle intensive, cette télécommande assure une autonomie exceptionnelle de 4,5 heures et une portée de contrôle supérieure à 100 mètres dans des conditions optimales.

Le système de communication utilise la fréquence 2.4GHz avec un module de transmission de données numériques et une connectivité Bluetooth, garantissant une liaison stable et sécurisée avec le robot. La conception ergonomique permet une utilisation prolongée confortable, essentielle pour les opérations de surveillance, d'inspection ou de démonstration.

L'alimentation par port de charge 5V avec un courant de 2A permet une recharge rapide et pratique via n'importe quel chargeur USB standard. La construction robuste est adaptée aux environnements industriels et éducatifs, offrant fiabilité et durabilité pour une utilisation quotidienne intensive.

• Tension de charge : 5V
• Courant de charge : 2A
• Fréquence de communication : 2.4GHz
• Méthode de communication : Module transmission numérique, Bluetooth
• Autonomie : 4.5 heures
• Distance de contrôle : Plus de 100m
• Type de batterie : Lithium-ion intégrée
• Indicateurs : LED statut connexion et batterie
• Construction : Boîtier renforcé ergonomique
• Compatibilité : Robots humanoïdes et quadrupèdes Unitree
• Interface utilisateur : Joysticks et boutons programmables
• Protection : IPX4 résistance éclaboussures
• Température utilisation : -10°C à +45°C
• Poids : Léger et équilibré
• Dimensions : Optimisées prise en main
• Garantie : 6 mois

RESSOURCE :

• Manuel d'utilisation multilingue
• Guide de jumelage rapide
• Tableau compatibilité modèles
• Logiciel configuration boutons
• Guide programmation macros
• Protocole communication ouvert
• Guide dépannage connexion
• Procédure remplacement batterie
• Pièces détachées disponibles
• Forum utilisateurs télécommande
• Partage configurations personnalisées
• Support technique en ligne

DESCRIPTION :

L'intégration jambe unique H1 est un ensemble modulaire complet comprenant tous les composants nécessaires pour une jambe du robot humanoïde H1. Ce kit inclut 3 modules de hanche (module articulaire de cuisse, module de hanche et module de genou) ainsi qu'un module de cheville, totalisant 4 modules articulaires avec toutes les pièces structurelles associées.

Cette solution modulaire est conçue pour la maintenance avancée, le remplacement complet ou les configurations de recherche personnalisées. La distinction entre jambe gauche et jambe droite est obligatoire lors de la commande pour garantir une compatibilité mécanique et cinématique parfaite avec le système robotique.

Les modules intègrent les moteurs haute performance caractéristiques du H1, avec des couples impressionnants de 360 N.m pour le genou, 220 N.m pour la hanche et 45 N.m pour la cheville. Cette configuration maintient les capacités de locomotion dynamique du H1, permettant des mouvements naturels et une stabilité optimale.

SPÉCIFICATION :

• Composition : 4 modules articulaires + structure
• Modules hanche : 3 unités (cuisse, hanche, genou)
• Module cheville : 1 unité complète
• Nombre total articulations : 4 par jambe
• Configuration : Gauche ou droite (à spécifier)
• Couple module genou : 360 N.m
• Couple module hanche : 220 N.m
• Couple module cheville : 45 N.m
• Encodeurs : Double par articulation
• Refroidissement : Système intégré
• Interface : Bus propriétaire H1
• Alimentation : Via système principal
• Poids total : Environ 15-18kg assemblé
• Construction : Alliage haute résistance
• Protection : IP54 standard
• Installation : Architecture modulaire
• Documentation : Manuel complet inclus
• Garantie : 1 an ensemble

RESSOURCE :

• Manuel assemblage jambe complet
• Guide configuration gauche/droite
• Procédures alignement cinématique
• Assistance technique sur site
• Outils spécialisés disponibles
• Validation post-installation
• Diagnostic par module
• Programme échange standard
• Stock pièces critiques
• Spécifications mécaniques détaillées
• Documentation contrôle locomotion
• API intégration système complet

DESCRIPTION :

La main dextre tierce est exclusivement conçue pour le robot humanoïde H1-S, offrant les mêmes caractéristiques de préhension avancée avec 6 degrés de liberté et 12 articulations. La différenciation entre main gauche et droite reste obligatoire lors de la commande pour assurer une intégration parfaite avec le système H1-S.

Les spécifications de performance restent identiques avec une force de préhension de 6N pour le pouce et 4N pour les quatre doigts, maintenant la précision de positionnement répétable de ±0.20mm. Les vitesses de mouvement élevées (235°/s latéral pouce, 150°/s flexion pouce, 570°/s flexion doigts) garantissent des manipulations dynamiques adaptées aux capacités du H1-S.

Cette version n'inclut pas les paramètres du moteur de poignet, se concentrant sur l'intégration directe avec l'architecture spécifique du H1-S. La compatibilité exclusive avec ce modèle assure une optimisation parfaite des performances et de l'intégration système.

Les performances remarquables incluent une force de préhension maximale de 6N pour le pouce et 4N pour les quatre doigts, avec une résolution de force de 0.50N permettant un contrôle précis. L'amplitude de rotation latérale du pouce supérieure à 65 degrés et les vitesses de mouvement élevées (235°/s latéral pouce, 150°/s flexion pouce, 570°/s flexion doigts) assurent des manipulations rapides et fluides.

La précision de positionnement répétable de ±0.20mm fait de cette main une solution idéale pour les applications nécessitant une manipulation fine et répétitive. L'intégration d'un moteur de poignet avec couple nominal de 3NM et couple de pointe de 7NM (selon modèle) offre une mobilité supplémentaire pour l'orientation optimale de la préhension.

SPÉCIFICATION :

• Degrés de liberté : 6
• Nombre d'articulations : 12
• Précision positionnement répétable : ±0.20mm
• Force préhension maximale pouce : 6N
• Force préhension maximale quatre doigts : 4N
• Résolution force : 0.50N
• Amplitude rotation latérale pouce : >65°
• Vitesse balancement latéral pouce : 235°/s
• Vitesse flexion pouce : 150°/s
• Vitesse flexion quatre doigts : 570°/s
• Moteur poignet (selon modèle) :
  • Couple nominal : 3NM
  • Couple pointe : 7NM
  • Vitesse nominale : 120rpm
  • Vitesse maximale à vide : 200rpm
  • Ratio réduction : 10:1
  • Nombre paires pôles : 14

• Différenciation : Gauche/Droite obligatoire
• Compatible : H1-S, H1-M, G1 (selon version)
• Construction : Grade industriel
• Note : Prix unitaire pour une main
• Garantie : 1 an

RESSOURCE :

• Manuel différenciation gauche/droite
• Guide intégration selon modèle robot
• Procédures calibration force
• SDK main tierce universel
• API contrôle 6 DOF
• Bibliothèque mouvements standards
• Assistance configuration initiale
• Diagnostic performance préhension
• Pièces rechange disponibles
• Exemples manipulation industrielle
• Projets préhension adaptative
• Bibliothèque gestes préprogrammés

DESCRIPTION :

Le cylindre électrique pour pouce LASF10-024D est un composant spécialisé conçu exclusivement pour la réparation des mécanismes de pouce dans les mains dextres robotiques. Ce vérin électrique haute performance offre une force significativement supérieure au modèle quatre doigts, reflétant les exigences biomécaniques uniques du pouce dans les opérations de préhension.

Avec une poussée maximale de 150N, ce cylindre délivre plus du double de la force du modèle LAF10-024D, essentielle pour le rôle crucial du pouce dans la préhension opposable. Cette force accrue permet au pouce de s'opposer efficacement aux quatre autres doigts, maintenant les capacités de manipulation sophistiquées de la main dextre.

La course de 10mm et la précision de positionnement répétable de ±0.02mm assurent des mouvements précis et contrôlés. Le retour de force intégré permet un contrôle adaptatif de la préhension, crucial pour les manipulations délicates nécessitant une coordination pouce-doigts optimale.

SPÉCIFICATION :

• Modèle : LASF10-024D
• Type : Cylindre électrique spécial pouce
• Poussée maximale : 150N
• Course : 10mm
• Précision positionnement répétable : ±0.02mm
• Retour de force : Intégré
• Construction : Vérin renforcé haute charge
• Application : Réparation exclusive mains dextres
• Spécificité : Actionnement pouce uniquement
• Interface : Connecteur haute puissance
• Alimentation : Adaptée charge élevée
• Dimensions : Format compatible pouce
• Température opération : 0°C à +40°C
• Durée de vie : >1 million de cycles
• Note : Uniquement pour réparation
• Garantie : 90 jours pièce

RESSOURCE :

• Manuel remplacement cylindre pouce
• Spécifications couple/force détaillées
• Procédure alignement mécanique
• Guide diagnostic panne pouce
• Tests charge maximale
• Validation préhension opposable
• Assistance technique spécialisée
• Compatibilité vérification modèles
• Formation réparation avancée
• Banc test force 150N
• Calibration pouce après installation
• Protocole validation complète