DESCRIPTION :

Le 4D LiDAR L1 PM (Precision Measurement) est un système de mesure lidar compact et performant offrant une solution de perception 3D abordable pour les applications robotiques. Avec sa portée de balayage de 20m à 90% de réflectivité et 10m à 10% de réflectivité, ce capteur offre un équilibre optimal entre performance et coût pour les applications nécessitant une cartographie précise à moyenne distance.

La précision de mesure de ±2.0cm et la zone aveugle minimale de seulement 0.05m permettent une perception détaillée de l'environnement proche et lointain. Avec une fréquence d'échantillonnage de 43200 points par seconde et une fréquence effective de 21600 points par seconde, le système génère des nuages de points denses pour une reconstruction 3D précise.

L'intégration d'une IMU 3 axes (accélération et gyroscope) permet la fusion de données pour améliorer la précision de localisation et compenser les mouvements du robot. La certification de sécurité oculaire Classe 1 garantit une utilisation sûre dans tous les environnements, y compris ceux avec présence humaine.

SPÉCIFICATION :

• Distance de balayage : 20m (@90% réflectivité), 10m (@10% réflectivité)
• Précision de mesure : ±2.0cm
• Zone aveugle proche : 0.05m
• Fréquence échantillonnage : 43200 points/s
• Fréquence effective : 21600 points/s
• Fréquence balayage circonférentiel : 11Hz
• Fréquence balayage vertical : 180Hz
• Interface communication : TTL UART
• IMU intégrée : Accélération 3 axes + Gyroscope 3 axes
• Sécurité oculaire : Classe 1 (IEC60825-1:2014)
• Consommation : Optimisée basse puissance
• Température opération : -20°C à +50°C
• Dimensions : Compact et léger
• Applications : Cartographie, navigation, évitement obstacles
• Garantie : Standard fabricant

RESSOURCE :

• SDK lidar avec exemples UART
• Bibliothèque traitement nuages points
• API fusion données IMU
• Manuel protocole communication UART
• Guide calibration IMU intégrée
• Spécifications techniques détaillées
• Visualisateur nuages points temps réel
• Outils calibration et diagnostic
• Exemples intégration robotique
• Documentation protocole série
• Forum communauté utilisateurs

DESCRIPTION :

Le D1 Servo Arm est un bras robotique compact à 6 degrés de liberté spécialement conçu pour le robot Go2 Edu. Cette solution de manipulation légère et efficace transforme le Go2 en une plateforme mobile capable d'interagir physiquement avec son environnement, ouvrant de nouvelles possibilités pour l'éducation et la recherche.

Avec une portée maximale de 600mm sans les mâchoires (715mm avec), le D1 offre un espace de travail généreux pour un bras de cette catégorie. La charge idéale de 500g permet la manipulation d'objets légers avec précision, tandis que l'alimentation 24V avec consommation maximale de 60W assure un fonctionnement efficace sans impacter significativement l'autonomie du robot porteur.

L'interface de contrôle Ethernet RJ45 facilite l'intégration et permet une communication haute vitesse pour un contrôle temps réel précis. Les amplitudes articulaires généreuses (±135° pour J1, J4, J6 et ±90° pour J2, J3, J5) offrent une grande flexibilité de mouvement, rendant ce bras idéal pour l'apprentissage de la robotique de manipulation.

SPÉCIFICATION :

• Degrés de liberté : 6
• Charge utile : 500g (poids idéal)
• Portée maximale sans mâchoires : 600mm
• Portée maximale avec mâchoires : 715mm
• Alimentation requise : 24V 2.5A (MAX 5A)
• Interface alimentation : DC5.5-2.1
• Puissance : 60W
• Interface contrôle : RJ45 (ETH)
• Paramètres articulaires :

• • J1 : ±135°
  • J2 : ±90°
  • J3 : ±90°
  • J4 : ±135°
  • J5 : ±90°
  • J6 : ±135°

• Compatible : Go2 Edu exclusivement
• Construction : Servomoteurs haute qualité
• Précision : Répétabilité élevée
• Communication : Ethernet temps réel
• Température opération : 0°C à +40°C
• Garantie : 1 an

RESSOURCE :

• SDK contrôle bras D1 complet
• Bibliothèque mouvements préprogrammés
• API manipulation Ethernet
• Manuel intégration D1 sur Go2
• Guide programmation 6 DOF
• Exemples coordination mobile-bras
• Tutoriels manipulation progressive
• Projets éducatifs documentés
• Exercices programmation bras
• Assistance intégration Go2
• Forum communauté éducative
• Mises à jour firmware régulières

DESCRIPTION :

Le Z1-Gripper est une pince robotique haute performance spécialement conçue pour les bras Z1 Air et Z1 Pro. Avec ses dimensions compactes de 139mm x 80mm x 68mm et un poids de 700-750g, cette pince offre une solution de préhension puissante et précise pour étendre les capacités de manipulation des robots mobiles.

La conception mécanique robuste permet une force de préhension maximale de 200N au niveau de la mâchoire et 150N au bout des doigts. L'ouverture maximale de 90 degrés et le temps d'ouverture/fermeture rapide de 0,5 seconde assurent une manipulation efficace et réactive des objets de diverses tailles et formes.

L'alimentation 24V avec une puissance de pointe de 70W garantit des performances constantes même lors de manipulations exigeantes. L'interface RS485 assure une communication fiable et une intégration transparente avec les systèmes de contrôle des bras Z1, permettant un contrôle précis de la force et de la position.

SPÉCIFICATION :

• Dimensions : 139mm x 80mm x 68mm
• Poids : 700-750g
• Force maximale mâchoire : 200N
• Force maximale bout des doigts : 150N
• Angle d'ouverture maximal : 90 degrés
• Temps ouverture/fermeture : 0,5 seconde
• Tension alimentation : 24V
• Puissance de pointe : 70W
• Interface communication : RS485
• Compatibilité : Z1 Air, Z1 Pro
• Construction : Alliage haute résistance
• Précision positionnement : Répétable
• Contrôle : Force et position
• Protection : Surcharge intégrée
• Température opération : -10°C à +50°C
• Garantie : 1 an

RESSOURCE : 

• SDK contrôle pince RS485
• Bibliothèque de préhension
• API contrôle force/position
• Manuel d'intégration Z1-Gripper
• Guide calibration force
• Schémas électriques et mécaniques
• Simulateur préhension 3D
• Exemples de code manipulation
• Bibliothèque trajectoires préhension
• Assistance intégration bras Z1
• Support technique dédié
• Pièces de rechange disponibles

DESCRIPTION

Le Z1-Gripper avec D405 est spécialement conçu pour les applications nécessitant une vision de proximité ultra-précise. Cette variante intègre une caméra Intel RealSense D405 directement dans la structure de la pince, optimisée pour la reconnaissance et la manipulation d'objets à courte distance avec une précision exceptionnelle.

La caméra D405 embarquée offre une distance de reconnaissance idéale de 7cm à 50cm, parfaitement adaptée aux opérations de préhension fine et à la manipulation de petits objets. Cette intégration permet une vue détaillée de la zone de travail immédiate, essentielle pour les tâches de précision comme l'assemblage de composants ou la manipulation d'objets délicats.

Maintenant les mêmes caractéristiques mécaniques robustes que le Z1-Gripper standard, cette version permet le développement d'applications nécessitant une coordination main-œil précise à courte portée. L'interface RS485 unifie le contrôle mécanique et les données visuelles, simplifiant l'intégration système pour les développeurs.

SPÉCIFICATION :

• Dimensions : 139mm x 80mm x 68mm
• Poids : 700-750g
• Force maximale mâchoire : 200N
• Force maximale bout des doigts : 150N
• Angle ouverture maximal : 90 degrés
• Temps ouverture/fermeture : 0,5 seconde
• Tension alimentation : 24V
• Puissance de pointe : 70W
• Interface communication : RS485
• Caméra intégrée : Intel RealSense D405 x1
• Distance reconnaissance idéale : 7cm à 50cm
• Vision optimisée : Courte portée haute précision
• Résolution : Adaptée manipulation proche
• Applications : Assemblage fin et précision
• Compatibilité : Z1 Air, Z1 Pro
• Construction : Intégration mécanique robuste
• Température opération : -10°C à +50°C
• Garantie : 1 an

RESSOURCE :

• SDK spécialisé pince et D405
• Bibliothèque manipulation fine
• API coordination précise main-œil
• Manuel intégration D405 dans pince
• Guide calibration vision proche
• Procédures réglage focus court
• Exemples assemblage composants
• Algorithmes saisie petits objets
• Bibliothèque manipulation délicate
• Formation vision courte distance
• Support technique spécialisé
• Diagnostic vision intégré

DESCRIPTION :

Le Z1 Air est un bras robotique léger et performant conçu pour être monté sur les robots mobiles AlienGo ou B2. Avec un poids de seulement 4 à 5kg et 6 degrés de liberté, ce bras offre une solution de manipulation précise et fiable pour étendre les capacités des plateformes robotiques mobiles.

La conception optimisée permet une charge utile de 2kg avec une précision de positionnement répétable d'environ 0,1mm. Le système de détection de collision sensible et la fonction d'apprentissage par démonstration manuelle facilitent la programmation et garantissent une utilisation sécurisée.

Compatible avec Ubuntu comme système d'exploitation utilisateur, le Z1 Air supporte le contrôle de position et de force, offrant une flexibilité maximale pour diverses applications. L'amplitude de mouvement généreuse de chaque articulation permet d'atteindre efficacement les objets dans l'espace de travail.

SPÉCIFICATION :

• Poids : 4-5kg
• Degrés de liberté : 6
• Charge utile : 2kg
• Précision répétable : ~0,1mm
• Amplitude articulaire :
  • J1 : ±150°
  • J2 : 0-180°
  • J3 : -165° à 0°
  • J4 : ±80°
  • J5 : ±85°
  • J6 : ±160°
• Système : Ubuntu
• Détection collision : Intégrée
• Apprentissage : Par démonstration manuelle
• Contrôle : Position et force
• Compatible : AlienGo, B2

RESSOURCE : 

• SDK de développement complet
• Bibliothèques de manipulation
• Simulateur 3D pour tests
• Documentation API détaillée
• Exemples de code Python/C++
• Support ROS intégré
• Tutoriels vidéo de programmation
• Support technique spécialisé