Découvrez notre gamme de robots humanoïdes Unitree, des plateformes révolutionnaires pour l’éducation, la recherche et l’industrie. Du G1 compact au H1 haute performance, nos robots humanoïdes offrent des capacités de mouvement naturel et d’interaction avancées.
Unitree G1 EDU Plus Robotic Humanoid (U2)
DESCRIPTION :
Le G1edu-U2 représente une évolution significative du G1 éducatif, intégrant des améliorations majeures en termes de mobilité et de dextérité. Cette version upgrade la taille de 1 à 3 degrés de liberté et augmente les degrés de liberté des bras de 5 à 7 pour chaque bras, créant une plateforme humanoïde plus versatile pour la recherche avancée.
Basé sur la plateforme G1 avec ses dimensions compactes et son poids de 35kg, ce modèle intègre un dock d'expansion avec 100 Tops de puissance de calcul. Le couple maximal du genou est augmenté à 120 N.m et la charge maximale des bras passe à 3kg, permettant des manipulations plus exigeantes.
Le support complet pour le développement de haut et bas niveau, combiné avec un excellent support technique et des manuels de développement exhaustifs, fait du G1edu-U2 une plateforme idéale pour les projets de recherche nécessitant une mobilité corporelle complète. La machine dispose de 29 degrés de liberté au total.
SPÉCIFICATION :
- Base : Toutes les caractéristiques du G1 Basic
- Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
- Poids : environ 35kg (avec batterie)
- Degrés de liberté total : 29
- Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
- Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
- Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
- Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
- Charge maximale bras : 3kg
- Dock d'expansion : 100 Tops intégré
- Support développement : Haut et bas niveau
- Puissance de calcul : Capable IA avancée
- Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
- Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Autonomie : Environ 2 heures
- Garantie : 1 an machine complète
RESSOURCE :
- SDK complet avec support 7 DOF bras
- Bibliothèques contrôle taille 3 DOF
- API développement haut/bas niveau
- Manuels développement exhaustifs
- Guide programmation articulations améliorées
- Documentation écosystème support
- Simulateur robot complet
- Exemples mouvements complexes
- Bibliothèques IA préinstallées
Unitree G1 EDU Standard Robotic Humanoid (U1)
DESCRIPTION :
Le G1edu-U1 représente l'entrée de gamme de la série éducative G1, offrant une plateforme humanoïde complète pour l'enseignement et la recherche. Cette version intègre toutes les fonctionnalités du G1 Basic avec l'ajout crucial d'un dock d'expansion de 100 Tops de puissance de calcul, ouvrant les portes du développement en intelligence artificielle.
Conservant le format compact du G1 avec ses 35kg et sa capacité de pliage remarquable, ce modèle améliore significativement les performances mécaniques. Le couple maximal du genou passe de 90 à 120 N.m, tandis que la charge maximale des bras augmente de 2 à 3kg, permettant des manipulations plus variées et exigeantes.
Le support complet pour le développement secondaire de haut et bas niveau, accompagné d'un support technique excellent et de manuels exhaustifs, crée un environnement de développement idéal. Les 23 degrés de liberté de la machine offrent suffisamment de complexité pour des projets éducatifs ambitieux tout en restant accessible.
SPÉCIFICATION :
- Base : Toutes les fonctionnalités du G1 Basic
- Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
- Dimensions plié : 690mm x 450mm x 300mm
- Poids : environ 35kg (avec batterie)
- Degrés de liberté total : 23
- Configuration standard : 6 DOF jambe, 1 DOF taille, 5 DOF bras
- Couple maximal genou : 120 N.m (upgrade de 90 N.m)
- Charge maximale bras : 3kg (upgrade de 2kg)
- Dock d'expansion : 100 Tops de puissance de calcul intégré
- Support développement : Haut niveau et bas niveau
- Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
- Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Autonomie : Environ 2 heures
- Garantie : 1 an machine complète
RESSOURCE :
- Dock 100 Tops avec algorithmes inclus
- Bibliothèques IA préinstallées
- Exemples projets intelligence artificielle
- Manuels développement complets
- Guide pédagogique structuré
- SDK haut et bas niveau
- API complète documentée
- Outils debug et diagnostic
Unitree G1 EDU Ultimate A Robotic Humanoid (U3)
DESCRIPTION :
Le G1edu-U3 représente une configuration haut de gamme du robot humanoïde G1, intégrant deux mains dextres Dex3-1 à contrôle de force pour créer une plateforme de manipulation avancée. Avec 43 degrés de liberté au total, ce modèle offre des capacités d'interaction et de préhension sophistiquées pour la recherche en robotique.
Les améliorations majeures incluent une taille upgradée à 3 degrés de liberté et des bras passant à 7 degrés de liberté chacun. Les mains Dex3-1 intégrées offrent chacune 7 degrés de liberté : 3 actifs pour le pouce et 2 pour chaque doigt (index et majeur), permettant des manipulations précises grâce au contrôle de force intégré.
Le dock d'expansion de 100 Tops avec algorithmes d'IA inclus permet le traitement en temps réel des données de force et de position des mains dextres. Le support technique excellent et les manuels de développement complets facilitent l'exploitation de cette plateforme complexe pour des projets de recherche avancés en manipulation robotique.
SPÉCIFICATION :
- Base : Caractéristiques G1 standard avec améliorations
- Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
- Poids : environ 35kg (avec batterie)
- Degrés de liberté total : 43
- Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
- Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
- Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
- Mains : 2x Dex3-1 avec contrôle de force
- Configuration main : 7 DOF (3 pouce + 2 index + 2 majeur)
- Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
- Charge maximale bras : 3kg
- Dock d'expansion : 100 Tops intégré
- Support développement : Haut et bas niveau complet
- Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
- Note : Mains Dex3-1 sans capteurs tactiles
- Garantie : 1 an machine complète
RESSOURCE :
- SDK mains dextres Dex3-1 complet
- Bibliothèques contrôle de force
- API manipulation objets avancée
- Manuel intégration mains dextres
- Guide programmation 43 DOF
- Procédures calibration force
- Simulateur manipulation précise
- Bibliothèque gestes préprogrammés
- Projets recherche préhension
Unitree G1 EDU Ultimate B Robotic Humanoid (U4)
DESCRIPTION :
Le G1edu-U4 représente l'évolution ultime de la série G1edu avec mains dextres, intégrant deux mains Dex3-1 équipées de capteurs tactiles multi-points. Cette configuration premium avec 43 degrés de liberté offre non seulement des capacités de manipulation avancées mais aussi un retour tactile précis pour des interactions sophistiquées avec l'environnement.
La différence clé avec le G1edu-U3 réside dans l'ajout de matrices de capteurs tactiles sur les mains Dex3-1, permettant une perception fine des forces de contact et des textures. Cette capacité sensorielle, combinée au contrôle de force déjà présent, ouvre des possibilités uniques pour la recherche en manipulation délicate et l'interaction homme-robot.
Le système conserve toutes les améliorations du U3 : taille à 3 DOF, bras à 7 DOF, couple genou de 120 N.m et charge bras de 3kg. Le dock d'expansion de 100 Tops traite en temps réel les données tactiles complexes, permettant des algorithmes de manipulation adaptative basés sur le retour sensoriel.
SPÉCIFICATION :
- Base : Caractéristiques G1 standard avec améliorations complètes
- Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
- Poids : environ 35kg (avec batterie)
- Degrés de liberté total : 43
- Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
- Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
- Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
- Mains : 2x Dex3-1 avec contrôle de force ET capteurs tactiles
- Configuration main : 7 DOF (3 pouce + 2 index + 2 majeur)
- Capteurs tactiles : Matrices multi-points intégrées
- Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
- Charge maximale bras : 3kg
- Dock d'expansion : 100 Tops intégré
- Traitement tactile : Temps réel intégré
- Support développement : Haut et bas niveau complet
- Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
- Garantie : 1 an machine complète
RESSOURCE :
- SDK mains Dex3-1 avec API tactile
- Bibliothèques traitement capteurs tactiles
- Algorithmes manipulation adaptative
- Manuel capteurs tactiles détaillé
- Guide calibration matrices sensorielles
- Procédures test sensibilité
- Exemples manipulation délicate
- Projets interaction tactile
- Bibliothèque retour haptique
Unitree G1 EDU Ultimate B Robotic Humanoid (U4)
DESCRIPTION :
Le G1edu-U4 représente l'évolution ultime de la série G1edu avec mains dextres, intégrant deux mains Dex3-1 équipées de capteurs tactiles multi-points. Cette configuration premium avec 43 degrés de liberté offre non seulement des capacités de manipulation avancées mais aussi un retour tactile précis pour des interactions sophistiquées avec l'environnement.
La différence clé avec le G1edu-U3 réside dans l'ajout de matrices de capteurs tactiles sur les mains Dex3-1, permettant une perception fine des forces de contact et des textures. Cette capacité sensorielle, combinée au contrôle de force déjà présent, ouvre des possibilités uniques pour la recherche en manipulation délicate et l'interaction homme-robot.
Le système conserve toutes les améliorations du U3 : taille à 3 DOF, bras à 7 DOF, couple genou de 120 N.m et charge bras de 3kg. Le dock d'expansion de 100 Tops traite en temps réel les données tactiles complexes, permettant des algorithmes de manipulation adaptative basés sur le retour sensoriel.
SPÉCIFICATION :
- Base : Caractéristiques G1 standard avec améliorations complètes
- Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
- Poids : environ 35kg (avec batterie)
- Degrés de liberté total : 43
- Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
- Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
- Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
- Mains : 2x Dex3-1 avec contrôle de force ET capteurs tactiles
- Configuration main : 7 DOF (3 pouce + 2 index + 2 majeur)
- Capteurs tactiles : Matrices multi-points intégrées
- Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
- Charge maximale bras : 3kg
- Dock d'expansion : 100 Tops intégré
- Traitement tactile : Temps réel intégré
- Support développement : Haut et bas niveau complet
- Manuels : Développement complets avec focus tactile
- Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
- Garantie : 1 an machine complète
RESSOURCE :
- SDK mains Dex3-1 avec API tactile
- Bibliothèques traitement capteurs tactiles
- Algorithmes manipulation adaptative
- Manuel capteurs tactiles détaillé
- Guide calibration matrices sensorielles
- Procédures test sensibilité
- Exemples manipulation délicate
- Projets interaction tactile
- Bibliothèque retour haptique
- Formation capteurs tactiles avancée
- Support technique spécialisé sensoriel
- Accès recherche perception tactile
Unitree G1 EDU Ultimate Robotic Humanoid (U5)
DESCRIPTION :
Le G1edu-U5 représente une approche différente de la dextérité manuelle en intégrant deux mains dextres cinq doigts tierces (modèles RH56DFQ-2R et RH56DFQ-2L). Cette configuration unique avec 41 degrés de liberté totaux offre une alternative aux mains Dex3-1, privilégiant une préhension plus anthropomorphe avec cinq doigts complets par main.
Cette version maintient toutes les améliorations mécaniques de la série U : taille à 3 degrés de liberté, bras à 7 degrés de liberté, couple genou de 120 N.m et charge bras de 3kg. L'intégration de mains tierces démontre la flexibilité de la plateforme G1 et sa capacité à accueillir différentes technologies de préhension selon les besoins de recherche spécifiques.
Le dock d'expansion de 100 Tops assure la puissance de calcul nécessaire pour gérer la complexité des mains cinq doigts, permettant des stratégies de préhension sophistiquées et des manipulations naturelles. Cette configuration est idéale pour les recherches nécessitant une interaction homme-robot intuitive ou des tâches nécessitant une préhension anthropomorphe.
SPÉCIFICATION :
Base : Caractéristiques G1 standard avec améliorations
Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
Poids : environ 35kg (avec batterie)
Degrés de liberté total : 41
Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
Mains : 2x mains cinq doigts tierces
Modèles mains : RH56DFQ-2R (droite), RH56DFQ-2L (gauche)
Configuration : 5 doigts anthropomorphes par main
Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
Charge maximale bras : 3kg
Dock d'expansion : 100 Tops intégré
Algorithmes IA : Inclus avec support
Support développement : Haut et bas niveau complet
Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
Garantie : 1 an machine complète
RESSOURCE :
- SDK intégration mains tierces
- API contrôle cinq doigts
- Bibliothèques préhension anthropomorphe
- Manuel mains RH56DFQ détaillé
- Guide intégration système tiers
- Procédures calibration complètes
- Simulateur mains cinq doigts
- Exemples manipulation naturelle
- Bibliothèque gestes humains
- Formation mains tierces
- Support technique multi-fabricant
- Communauté développement hybride
Unitree G1 Robotic Humanoid
DESCRIPTION :
Le G1 est un robot humanoïde universel positionné pour l'industrie légère, les services et l'usage domestique, ainsi que la recherche scientifique et l'éducation. Avec sa taille compacte de 1270mm en position debout et son poids léger de 35kg, le G1 offre une solution humanoïde accessible et polyvalente.
La conception innovante permet au robot de se replier à des dimensions réduites de 690mm x 450mm x 300mm, facilitant le transport et le stockage. Avec 23 degrés de liberté au total, incluant 6 par jambe, 1 au niveau de la taille et 5 par bras, le G1 offre une mobilité exceptionnelle avec un espace de mouvement articulaire extra-large.
Le système de câblage interne creux protège tous les câbles, tandis que le double encodeur sur chaque articulation assure une précision de mouvement optimale. La connectivité moderne WiFi 6 et Bluetooth 5.2, combinée à une batterie intelligente à déconnexion rapide et une télécommande portable, offre une expérience utilisateur intuitive.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
- Dimensions plié : 690mm x 450mm x 300mm
- Poids : environ 35kg (avec batterie)
- Degrés de liberté : 23 total (6 jambe, 1 taille, 5 bras)
- Couple genou maximal : 90 N.m
- Charge maximale bras : 2kg
- Longueur jambe : 0,6m
- Envergure : environ 0,45m
- Espace articulaire : Taille Z ±155°, Genou 0-165°
- Alimentation : Batterie 13S
- Calcul : CPU 8 cœurs haute performance
- Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
- Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Autonomie : environ 2 heures
- Garantie : 8 mois
RESSOURCE :
- Application de contrôle mobile
- SDK de base pour développement
- Bibliothèque de mouvements préprogrammés
- Documentation utilisateur complète
- Tutoriels vidéo de démarrage rapide
- Support technique Unitree
- Mises à jour OTA intelligentes
- Guide de maintenance utilisateur
Unitree H1 Robotic Humanoid
Le H1 est un robot humanoïde universel révolutionnaire d'Unitree, conçu pour l'éducation, la recherche et les applications commerciales. Avec une taille d'environ 1,76 mètres (incluant la tête) et un poids de seulement 47kg, le H1 représente une avancée majeure dans la robotique humanoïde accessible.
Ce robot bipède offre 5 degrés de liberté par jambe et 4 degrés de liberté extensibles par bras, permettant des mouvements naturels et fluides. Les performances remarquables incluent un couple maximal de 360 N.m au niveau des genoux et une vitesse de marche supérieure à 1,5 m/s avec un potentiel de mouvement dépassant 5 m/s.
L'architecture de calcul dual Intel Core i7-1265U assure une puissance de traitement exceptionnelle pour la perception et le contrôle. Le système de perception combine un lidar 3D et des caméras de profondeur pour une navigation autonome. La batterie de 15Ah (0,864kWh) et le système de double batterie avec chargeurs rapides garantissent une utilisation continue.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions : 1560mm x 570mm x 220mm (corps)
- Hauteur totale : ~1760mm (avec tête)
- Poids : environ 47kg
- Degrés de liberté : 5 par jambe, 4 par bras (extensible)
- Couple articulaire maximal :
- Genou : 360 N.m
- Hanche : 220 N.m
- Cheville : 45 N.m
- Bras : 75 N.m
- Vitesse de marche : >1,5 m/s (potentiel >5 m/s)
- Batterie : 15Ah (0,864kWh), tension max 67,2V
- Calcul : 2x Intel Core i7-1265U
- Perception : Lidar 3D + caméras de profondeur
- Configuration : Double batterie, double chargeur rapide
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- SDK de développement humanoïde complet
- Simulateur physique 3D
- Bibliothèques de mouvement et de locomotion
- Documentation de programmation avancée
- Support ROS2 natif
- Outils de capture de mouvement
- Interface de programmation visuelle
Unitree H1-2 Robotic Humanoid
DESCRIPTION :
Le H1-2 représente l'évolution avancée du robot humanoïde universel H1, intégrant des améliorations significatives en termes de degrés de liberté et de capacités de mouvement. Cette version premium ajoute 2 degrés de liberté aux chevilles et augmente les degrés de liberté des bras de 4 à 7, offrant une mobilité et une dextérité exceptionnelles.
Avec un poids d'environ 50kg+, le H1-2 maintient les dimensions compactes de 1560mm x 570mm x 220mm pour le corps tout en intégrant une complexité mécanique accrue. Les performances articulaires restent impressionnantes avec des couples maximaux de 360 N.m aux genoux et 220 N.m aux hanches, permettant des mouvements dynamiques et naturels.
La configuration standard inclut la même architecture de calcul dual Intel Core i7-1265U, garantissant la puissance nécessaire pour gérer les degrés de liberté supplémentaires. Le système de perception combinant lidar 3D et caméras de profondeur reste identique, avec batteries doubles et chargeurs rapides pour une utilisation continue.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions corps : 1560mm x 570mm x 220mm
- Hauteur totale : environ 1760mm (avec tête de 200mm)
- Largeur corps : 570mm
- Épaisseur corps : 220mm
- Poids : environ 50kg+ (avec améliorations)
- Longueur cuisse : 400mm
- Longueur mollet : 400mm
- Longueur bras supérieur : 338mm
- Longueur avant-bras : 338mm
- Degrés de liberté jambe : 6 par jambe (cheville 2 DOF améliorée)
- Degrés de liberté bras : 7 par bras (extensible)
- Poids machine : environ 50kg+
- Couple ultime genou : environ 360 N.m
- Couple ultime hanche : environ 220 N.m
- Couple ultime cheville : environ 45 N.m
- Couple ultime bras : environ 75 N.m
- Vitesse de marche : >1,5 m/s (potentiel >5 m/s)
- Batterie : 15Ah (0,864kWh), tension maximale 67,2V
- Puissance de calcul : 2x Intel Core i7-1265U
- Configuration perception : Lidar 3D + caméras profondeur
- Batteries standard : Doubles
- Chargeurs rapides : Doubles
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- SDK humanoïde avec support 7 DOF bras
- Bibliothèques contrôle cheville améliorée
- API de mouvement complexe étendue
- Manuel détaillé articulations améliorées
- Guide programmation 7 DOF
- Spécifications mécaniques complètes
- Simulateur physique haute précision
- Modèles cinématiques avancés
- Outils de planification trajectoire