DESCRIPTION :

Le G1edu-U2 représente une évolution significative du G1 éducatif, intégrant des améliorations majeures en termes de mobilité et de dextérité. Cette version upgrade la taille de 1 à 3 degrés de liberté et augmente les degrés de liberté des bras de 5 à 7 pour chaque bras, créant une plateforme humanoïde plus versatile pour la recherche avancée.

Basé sur la plateforme G1 avec ses dimensions compactes et son poids de 35kg, ce modèle intègre un dock d'expansion avec 100 Tops de puissance de calcul. Le couple maximal du genou est augmenté à 120 N.m et la charge maximale des bras passe à 3kg, permettant des manipulations plus exigeantes.

Le support complet pour le développement de haut et bas niveau, combiné avec un excellent support technique et des manuels de développement exhaustifs, fait du G1edu-U2 une plateforme idéale pour les projets de recherche nécessitant une mobilité corporelle complète. La machine dispose de 29 degrés de liberté au total.

SPÉCIFICATION :

• Base : Toutes les caractéristiques du G1 Basic
• Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
• Poids : environ 35kg (avec batterie)
• Degrés de liberté total : 29
• Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
• Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
• Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
• Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
• Charge maximale bras : 3kg
• Dock d'expansion : 100 Tops intégré
• Support développement : Haut et bas niveau
• Puissance de calcul : Capable IA avancée
• Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
• Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Autonomie : Environ 2 heures
• Garantie : 1 an machine complète

RESSOURCE :

• SDK complet avec support 7 DOF bras
• Bibliothèques contrôle taille 3 DOF
• API développement haut/bas niveau
• Manuels développement exhaustifs
• Guide programmation articulations améliorées
• Documentation écosystème support
• Simulateur robot complet
• Exemples mouvements complexes
• Bibliothèques IA préinstallées

DESCRIPTION :

Le G1edu-U3 représente une configuration haut de gamme du robot humanoïde G1, intégrant deux mains dextres Dex3-1 à contrôle de force pour créer une plateforme de manipulation avancée. Avec 43 degrés de liberté au total, ce modèle offre des capacités d'interaction et de préhension sophistiquées pour la recherche en robotique.

Les améliorations majeures incluent une taille upgradée à 3 degrés de liberté et des bras passant à 7 degrés de liberté chacun. Les mains Dex3-1 intégrées offrent chacune 7 degrés de liberté : 3 actifs pour le pouce et 2 pour chaque doigt (index et majeur), permettant des manipulations précises grâce au contrôle de force intégré.

Le dock d'expansion de 100 Tops avec algorithmes d'IA inclus permet le traitement en temps réel des données de force et de position des mains dextres. Le support technique excellent et les manuels de développement complets facilitent l'exploitation de cette plateforme complexe pour des projets de recherche avancés en manipulation robotique.

SPÉCIFICATION :

• Base : Caractéristiques G1 standard avec améliorations
• Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
• Poids : environ 35kg (avec batterie)
• Degrés de liberté total : 43
• Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
• Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
• Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
• Mains : 2x Dex3-1 avec contrôle de force
• Configuration main : 7 DOF (3 pouce + 2 index + 2 majeur)
• Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
• Charge maximale bras : 3kg
• Dock d'expansion : 100 Tops intégré
• Support développement : Haut et bas niveau complet
• Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
• Note : Mains Dex3-1 sans capteurs tactiles
• Garantie : 1 an machine complète

RESSOURCE :

• SDK mains dextres Dex3-1 complet
• Bibliothèques contrôle de force
• API manipulation objets avancée
• Manuel intégration mains dextres
• Guide programmation 43 DOF
• Procédures calibration force
• Simulateur manipulation précise
• Bibliothèque gestes préprogrammés
• Projets recherche préhension

DESCRIPTION :

Le G1edu-U4 représente l'évolution ultime de la série G1edu avec mains dextres, intégrant deux mains Dex3-1 équipées de capteurs tactiles multi-points. Cette configuration premium avec 43 degrés de liberté offre non seulement des capacités de manipulation avancées mais aussi un retour tactile précis pour des interactions sophistiquées avec l'environnement.

La différence clé avec le G1edu-U3 réside dans l'ajout de matrices de capteurs tactiles sur les mains Dex3-1, permettant une perception fine des forces de contact et des textures. Cette capacité sensorielle, combinée au contrôle de force déjà présent, ouvre des possibilités uniques pour la recherche en manipulation délicate et l'interaction homme-robot.

Le système conserve toutes les améliorations du U3 : taille à 3 DOF, bras à 7 DOF, couple genou de 120 N.m et charge bras de 3kg. Le dock d'expansion de 100 Tops traite en temps réel les données tactiles complexes, permettant des algorithmes de manipulation adaptative basés sur le retour sensoriel.

SPÉCIFICATION :

• Base : Caractéristiques G1 standard avec améliorations complètes
• Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
• Poids : environ 35kg (avec batterie)
• Degrés de liberté total : 43
• Taille : 3 DOF (upgrade de 1 DOF)
• Jambes : 6 DOF par jambe (standard)
• Bras : 7 DOF par bras (upgrade de 5 DOF)
• Mains : 2x Dex3-1 avec contrôle de force ET capteurs tactiles
• Configuration main : 7 DOF (3 pouce + 2 index + 2 majeur)
• Capteurs tactiles : Matrices multi-points intégrées
• Couple maximal genou : 120 N.m (amélioré)
• Charge maximale bras : 3kg
• Dock d'expansion : 100 Tops intégré
• Traitement tactile : Temps réel intégré
• Support développement : Haut et bas niveau complet
• Manuels : Développement complets avec focus tactile
• Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
• Garantie : 1 an machine complète

RESSOURCE :

• SDK mains Dex3-1 avec API tactile
• Bibliothèques traitement capteurs tactiles
• Algorithmes manipulation adaptative
• Manuel capteurs tactiles détaillé
• Guide calibration matrices sensorielles
• Procédures test sensibilité
• Exemples manipulation délicate
• Projets interaction tactile
• Bibliothèque retour haptique
• Formation capteurs tactiles avancée
• Support technique spécialisé sensoriel
• Accès recherche perception tactile

DESCRIPTION :

Le G1 est un robot humanoïde universel positionné pour l'industrie légère, les services et l'usage domestique, ainsi que la recherche scientifique et l'éducation. Avec sa taille compacte de 1270mm en position debout et son poids léger de 35kg, le G1 offre une solution humanoïde accessible et polyvalente.

La conception innovante permet au robot de se replier à des dimensions réduites de 690mm x 450mm x 300mm, facilitant le transport et le stockage. Avec 23 degrés de liberté au total, incluant 6 par jambe, 1 au niveau de la taille et 5 par bras, le G1 offre une mobilité exceptionnelle avec un espace de mouvement articulaire extra-large.

Le système de câblage interne creux protège tous les câbles, tandis que le double encodeur sur chaque articulation assure une précision de mouvement optimale. La connectivité moderne WiFi 6 et Bluetooth 5.2, combinée à une batterie intelligente à déconnexion rapide et une télécommande portable, offre une expérience utilisateur intuitive.

SPÉCIFICATION :

• Dimensions debout : 1270mm x 450mm x 200mm
• Dimensions plié : 690mm x 450mm x 300mm
• Poids : environ 35kg (avec batterie)
• Degrés de liberté : 23 total (6 jambe, 1 taille, 5 bras)
• Couple genou maximal : 90 N.m
• Charge maximale bras : 2kg
• Longueur jambe : 0,6m
• Envergure : environ 0,45m
• Espace articulaire : Taille Z ±155°, Genou 0-165°
• Alimentation : Batterie 13S
• Calcul : CPU 8 cœurs haute performance
• Perception : Caméra profondeur + Lidar 3D
• Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Autonomie : environ 2 heures
• Garantie : 8 mois

RESSOURCE :

• Application de contrôle mobile
• SDK de base pour développement
• Bibliothèque de mouvements préprogrammés
• Documentation utilisateur complète
• Tutoriels vidéo de démarrage rapide
• Support technique Unitree
• Mises à jour OTA intelligentes
• Guide de maintenance utilisateur