Education and research
Unitree H1 Robotic Humanoid
Le H1 est un robot humanoïde universel révolutionnaire d'Unitree, conçu pour l'éducation, la recherche et les applications commerciales. Avec une taille d'environ 1,76 mètres (incluant la tête) et un poids de seulement 47kg, le H1 représente une avancée majeure dans la robotique humanoïde accessible.
Ce robot bipède offre 5 degrés de liberté par jambe et 4 degrés de liberté extensibles par bras, permettant des mouvements naturels et fluides. Les performances remarquables incluent un couple maximal de 360 N.m au niveau des genoux et une vitesse de marche supérieure à 1,5 m/s avec un potentiel de mouvement dépassant 5 m/s.
L'architecture de calcul dual Intel Core i7-1265U assure une puissance de traitement exceptionnelle pour la perception et le contrôle. Le système de perception combine un lidar 3D et des caméras de profondeur pour une navigation autonome. La batterie de 15Ah (0,864kWh) et le système de double batterie avec chargeurs rapides garantissent une utilisation continue.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions : 1560mm x 570mm x 220mm (corps)
- Hauteur totale : ~1760mm (avec tête)
- Poids : environ 47kg
- Degrés de liberté : 5 par jambe, 4 par bras (extensible)
- Couple articulaire maximal :
- Genou : 360 N.m
- Hanche : 220 N.m
- Cheville : 45 N.m
- Bras : 75 N.m
- Vitesse de marche : >1,5 m/s (potentiel >5 m/s)
- Batterie : 15Ah (0,864kWh), tension max 67,2V
- Calcul : 2x Intel Core i7-1265U
- Perception : Lidar 3D + caméras de profondeur
- Configuration : Double batterie, double chargeur rapide
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- SDK de développement humanoïde complet
- Simulateur physique 3D
- Bibliothèques de mouvement et de locomotion
- Documentation de programmation avancée
- Support ROS2 natif
- Outils de capture de mouvement
- Interface de programmation visuelle
Unitree H1-2 Robotic Humanoid
DESCRIPTION :
Le H1-2 représente l'évolution avancée du robot humanoïde universel H1, intégrant des améliorations significatives en termes de degrés de liberté et de capacités de mouvement. Cette version premium ajoute 2 degrés de liberté aux chevilles et augmente les degrés de liberté des bras de 4 à 7, offrant une mobilité et une dextérité exceptionnelles.
Avec un poids d'environ 50kg+, le H1-2 maintient les dimensions compactes de 1560mm x 570mm x 220mm pour le corps tout en intégrant une complexité mécanique accrue. Les performances articulaires restent impressionnantes avec des couples maximaux de 360 N.m aux genoux et 220 N.m aux hanches, permettant des mouvements dynamiques et naturels.
La configuration standard inclut la même architecture de calcul dual Intel Core i7-1265U, garantissant la puissance nécessaire pour gérer les degrés de liberté supplémentaires. Le système de perception combinant lidar 3D et caméras de profondeur reste identique, avec batteries doubles et chargeurs rapides pour une utilisation continue.
SPÉCIFICATION :
- Dimensions corps : 1560mm x 570mm x 220mm
- Hauteur totale : environ 1760mm (avec tête de 200mm)
- Largeur corps : 570mm
- Épaisseur corps : 220mm
- Poids : environ 50kg+ (avec améliorations)
- Longueur cuisse : 400mm
- Longueur mollet : 400mm
- Longueur bras supérieur : 338mm
- Longueur avant-bras : 338mm
- Degrés de liberté jambe : 6 par jambe (cheville 2 DOF améliorée)
- Degrés de liberté bras : 7 par bras (extensible)
- Poids machine : environ 50kg+
- Couple ultime genou : environ 360 N.m
- Couple ultime hanche : environ 220 N.m
- Couple ultime cheville : environ 45 N.m
- Couple ultime bras : environ 75 N.m
- Vitesse de marche : >1,5 m/s (potentiel >5 m/s)
- Batterie : 15Ah (0,864kWh), tension maximale 67,2V
- Puissance de calcul : 2x Intel Core i7-1265U
- Configuration perception : Lidar 3D + caméras profondeur
- Batteries standard : Doubles
- Chargeurs rapides : Doubles
- Garantie : 1 an
RESSOURCE :
- SDK humanoïde avec support 7 DOF bras
- Bibliothèques contrôle cheville améliorée
- API de mouvement complexe étendue
- Manuel détaillé articulations améliorées
- Guide programmation 7 DOF
- Spécifications mécaniques complètes
- Simulateur physique haute précision
- Modèles cinématiques avancés
- Outils de planification trajectoire